机床型号:SCHAUBLIN型数控车床。
数控系统:FANUC 0TC。
故障现象:机床通电返回参考点时,出现#510报警。
提示:在FANUC 0TC数控系统中,#510报警属于超程报警。其具体内容是“OVER TRAVEL:+X”,即X轴正方向的行程超过了设定的软限位位置。
检查分析:
1)现场检查后,发现在刀架往+X方向运动,尚未到达极限位置(CRT显示尚有12mm距离)时,系统就出现#510报警。如果往-X方向运动时,则不会出现此类报警。根据检修经验,这种报警一般均与坐标轴的位置传感器有关。当报警提示+X方向超程时,应把检查的重点放在X方向和X参考点的位置传感器上。(www.xing528.com)
2)查看电气原理图,+X方向极限开关在PMC中的输入点是X3073.7。然后由一人操作机床,另一人观察PMC上的指示灯。当往+X方向运行时,X3073.7为常亮,到达+X极限位置时,闪烁一下后又常亮。在往-X方向运行机床时,对应的极限开关X3073.6的情况与X3073.7相类似。说明两个极限开关都是正常的。但是在X轴向两个方向运动时,X轴参考点传感器SB150(X3073.1)始终不亮,且偶然出现过无规则闪烁。据此初步判断SB150不正常。
3)为了做出更为准确的判断,将位于机床正面工作仓中溜板滑枕上的下端盖板打开,找到接线端子板X95。通过它可以直接测量以上三个传感器的工作状态。
4)用万用表进行检测,传感器工作电压为正常值DC24V。再检测端子板中X95.3、X95.4、X95.5三个端子的信号电压:当机床运动至+X极限位置时,X95.4变为低电平后又回复到高电平;而运行至-X极限位置时,X95.3输出一低电平后也回复到高电平。但是X95.5则一直为低电平,偶然也无规律地出现过高电平。X95.5所连接的是传感器SB150,由此可进一步证实SB150已经损坏。
故障处理:更换传感器SB150。它是德国生产的三线式接近开关,PNP型,常开触点,工作电压为DC24V。可用国产接近开关中的同类元件替代。
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