【摘要】：故障现象：机床在加工过程中，显示器上突然出现#416报警。提示：在FANUC 0i数控系统中，#416报警属于伺服方面的报警，其内容是“SER-VOALARM：1-THAXISDISCONECTION”，即“X轴脉冲编码器中出现位置检测系统故障”。具体操作方法是：1）将参数1815#参数中的OPT修改为“0”。2）将柔性传动比N/M修改为3/200。3）将伺服电动机位置脉冲数修改为12500。4）将伺服电动机参考计数器容量修改为12000。这样处理后，#416报警消除，机床恢复正常工作。
故障机床：某卧式加工中心。
数控系统：FANUC 0i。
故障现象：机床在加工过程中，显示器上突然出现#416报警。
提示：在FANUC 0i数控系统中，#416报警属于伺服方面的报警，其内容是“SER-VOALARM：1-THAXISDISCONECTION”，即“X轴脉冲编码器中出现位置检测系统故障（断线报警）”。
检查分析：
1）这台加工中心采用全闭环控制，采用分离型的光栅尺做位置反馈，交换X轴和Y轴的位置反馈电缆，故障未能消除。
2）检查光栅尺的插接件，没发现异常，怀疑光栅尺存在故障。
故障处理：在没有新光栅尺的情况下，如果生产急需，可以修改1815#参数，以及SV伺服等参数（柔性齿轮比、位置脉冲数、编码器一转脉冲数），重新调整栅格偏移量以返回到参考点，然后暂时利用内装式编码器代替位置反馈，即把全闭环控制改为半闭环控制。
具体操作方法是：(www.xing528.com)
1）将参数1815#参数中的OPT修改为“0”。
2）将柔性传动比N/M修改为3/200。
3）将伺服电动机位置脉冲数修改为12500。
4）将伺服电动机参考计数器容量修改为12000。
5）执行返回参考点的操作。
6）如果有偏差，修改参数1850#（栅格偏移量），就可以屏蔽掉光栅尺，将全闭环改为半闭环。
这样处理后，#416报警消除，机床恢复正常工作。
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