【摘要】：故障现象：在移动X轴过程中，显示器上出现#411报警。检查分析：1）观察X轴伺服驱动器，没有出现报警。2）采用手轮方式和增量方式，将X轴少量移动，CRT可以显示位置变化，但是伺服电动机没有转动。另有一台配置FANUC 0系统的数控铣床，在加工过程中CRT上出现#411报警，提示“X轴跟随误差超过”，说明X轴进给系统存在着电气或机械故障。拆开滚珠丝杠检查，发现油路堵塞，导致丝杠缺油。清洗油路后故障排除。
数控系统：FANUC 6M。
故障现象：在移动X轴过程中，显示器上出现#411报警。
提示：在FANUC 6数控系统中，#411报警的具体内容是“在机床移动过程中，X轴误差寄存器的内容大于允许值”。说明故障可能与X轴伺服系统有关。
检查分析：
1）观察X轴伺服驱动器，没有出现报警。检查数控系统中与X轴运动有关的全部参数，各项设置都正确无误。
2）采用手轮方式和增量方式，将X轴少量移动，CRT可以显示位置变化，但是伺服电动机没有转动。(www.xing528.com)
3）起用系统诊断功能，检查X轴跟随误差DGN800的值，发现在X轴运动时，它的数值也不断增加。当超过±200时，报警就出现了。跟随误差能够变化，说明数控系统、速度控制单元都在正常状态。
4）怀疑速度给定电压UCMD没有输入到伺服驱动器中，在驱动器上利用万用表测量这个电压值，发现始终为0V，故伺服电动机不能运转。
5）检查X轴速度控制单元的连接导线，发现中间断路。
故障处理：更换连接导线。
另有一台配置FANUC 0系统的数控铣床，在加工过程中CRT上出现#411报警，提示“X轴跟随误差超过”，说明X轴进给系统存在着电气或机械故障。在手动进给方式下，摇动X轴手柄，感到很费力。拆开滚珠丝杠检查，发现油路堵塞，导致丝杠缺油。清洗油路后故障排除。
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