转塔失控，例327事件始末

机床型号：SCHAUBLIN型数控车床。

数控系统：FANUC 0TC。

故障现象：在加工过程中，转塔旋转突然失控，连续旋转多圈而不能停止，且故障时有时无，没有规律。有时还伴有#444报警和#440报警。随着时间的推移，故障也进一步发展，到后来机床只能偶然工作一下。

提示：在FANUC 0TC数控系统中，#444报警的内容是“SERVO ALARM：4-TH AXIS DETECTION RELATED ERROR”，即第四轴伺服系统故障。#440报警的内容是“SERVO ALARM：4-TH AXIS EXCESS ERROR”，即第四轴停止位置偏差量大于设定值。由于偶尔出现这两种报警，所以可以确定为车床转塔运动系统（第四轴伺服系统）有故障。

检查分析：

1）对另外一台正常机床进行观察，发现转塔正程工作时的运动过程为：接收到转位信号→转塔弹起→转到预定刀位（仍在弹起状态）→转塔吸进复位（准备执行下一个转位动作）。(https://www.xing528.com)

而这台故障机床的转塔运行过程为：接收到转位信号→转塔弹起→转过多个刀位，但是一直不能吸进。

2）通过PMC的I/O接口，检查与转塔转位动作有关的信号。此时发现X3073.5不正常。在转塔弹起时，X3073.5应该为“0”，但是实际为“1”。X3073.5所连接的是转塔锁定传感器SB143。虽然已在I/O接口中观察到X3073.5显示异常，但是接口组件中还包含了传感器、电缆和接线端子等环节，所以不能就此肯定是SB143损坏。

3）拆下转塔端子板的上盖板，可以看到转塔的三个位置传感器SB141、SB142和SB143。起动机床后，在手动状态下点动转塔，观察三只位置传感器根部的LED显示，发现SB143在输出高电平时，LED显示较亮。但是用万用表测量，发现当其LED不亮时，输出也是高电平。表明SB143确实不正常。当其失效时，输出不受机床动作的控制而一直输出高电平，这就迫使电磁阀YV243（位于机床左侧上部的阀门组件板上）长期通电不能释放，最终导致转塔不能吸进复位。

故障处理：更换转塔锁定传感器SB143。