【摘要】：在低速时，用示波器观察Y轴测速发电机的输出电压波形，并与X轴测速发电机的输出电压波形相比较，发现Y轴电压的波形有较大的波动，而X轴电压的波形相当平稳。3）拆开Y轴测速发电机进行检查，发现其电枢上积聚了大量的电刷粉末，电枢已被严重污染。移动Y轴时，不再出现振动，机床恢复正常工作。
数控装置：FANUC BESK 7CM。
故障现象：当Y轴移动时，出现强烈的振动，快速移动时振动更为明显。
检查分析：
1）对其他轴进行检查，没有出现这种故障现象。说明故障在Y轴伺服进给电路或Y轴速度反馈电路中。(www.xing528.com)
2）采用对比法判断故障。在低速时，用示波器观察Y轴测速发电机的输出电压波形，并与X轴测速发电机的输出电压波形相比较，发现Y轴电压的波形有较大的波动，而X轴电压的波形相当平稳。
3）拆开Y轴测速发电机进行检查，发现其电枢上积聚了大量的电刷粉末，电枢已被严重污染。
故障处理：清除碳粉后，装上测速发电机，再用示波器观察波形，纹波大大减小。移动Y轴时，不再出现振动，机床恢复正常工作。
另有一台国产XK5040—1型数控铣床（数控系统是FANUC 3MA），在进行框架工件的强力铣削时，Y轴产生剧烈的抖动。向正方向运动时尤为明显，向负方向运动时，则抖动减轻。将伺服电动机与滚珠丝杠脱开，使电动机空运转，此时电动机运转正常，没有一点抖动。经检查，有关的轴承完好，丝杠螺母没有松动，电动机电刷没有磨损。进一步检查，发现滚珠丝杠螺母的间隙过大，螺母座、结合面的定位销、紧固螺钉都已松动。重新紧固螺母座后，抖动消失，机床恢复正常工作。
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