【摘要】:在机床中以上参数必须合理设置,以保证系统的指令值与坐标轴的实际移动值完全一致。其中,X轴编码器脉冲数设置为2500个脉冲,Z轴编码器脉冲数设置为2000个脉冲。2)再查看实际安装的X轴和Z轴的伺服电动机,它们的型号完全相同,但是它们的内装式编码器有区别:X轴编码器每转2000个脉冲,而Z轴编码器每转2500个脉冲。
故障机床:某数控车床。
数控系统:FANUC 0T。
故障现象:机床起动后,X轴和Z轴的动作完全正常,但是两轴的实际移动尺寸与设置值不相符。
提示:故障仅仅是移动的实际值与理论值不相符,因此可以判定机床的硬件没有问题,很可能是机械传动系统参数与控制系统的参数没有匹配。
数控机床控制系统匹配的参数,通常有电子齿轮比、指令倍乘系数、检测倍乘系数、编码器脉冲数、丝杠螺距等。在不同的数控系统中,参数有所不同。在机床中以上参数必须合理设置,以保证系统的指令值与坐标轴的实际移动值完全一致。
检查分析:(www.xing528.com)
1)查看控制系统所设置的各项参数,没有发生变化。其中,X轴编码器脉冲数设置为2500个脉冲,Z轴编码器脉冲数设置为2000个脉冲。
2)再查看实际安装的X轴和Z轴的伺服电动机,它们的型号完全相同,但是它们的内装式编码器有区别:X轴编码器每转2000个脉冲,而Z轴编码器每转2500个脉冲。这个脉冲数与系统的设定值正好相反。
3)经了解,在此故障之前进行电气维修时,曾经拆下X轴和Z轴伺服电动机,但安装时没有注意到两个编码器有所区别,将两台电动机交换了位置,此后就出现上述故障。
故障处理:将X轴与Z轴伺服电动机再次交换,恢复到原来的位置后,故障得以排除。
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