【摘要】：检查分析：1）观察其他几个轴的工作，都在正常状态，说明NC系统没有问题。如果电刷接触不良，在低速时速度环尚能进行调节补偿，所以振荡不明显，也不会出现报警；速度较高时波动太大，超过了NC系统的矫正能力，伺服轴就会出现明显的摆动，有时会伴有报警。
数控系统：FANUC 0。
故障现象：X轴在低速进给时基本正常，但是如果采用较高的速度，就会出现振荡和摆动现象，CRT上偶尔出现超差报警。
提示：在数控机床中，进给轴速度不稳定和振荡是比较常见的故障。常伴有跟踪误差不稳、轮廓监控报警、伺服单元过载报警。进给速度的不同也会导致不同的报警。常见的原因是伺服单元和位置反馈元件出现故障，有时是机械故障。在机械上入手往往工作量很大，所以要先排除电气故障，避免不必要的大动大拆。
检查分析：
1）观察其他几个轴的工作，都在正常状态，说明NC系统没有问题。(www.xing528.com)
2）在低速和高速两种状态下，对X轴的运动进行仔细的观察，发现低速时的跟踪误差也不稳定，只是误差较小，不容易察觉。高速时误差则明显变大。
3）检查X轴的重复定位精度，在正常状态，分析是伺服驱动系统有问题。进一步检查，发现故障原因是直流测速发电机的电刷过度磨损，导致接触不良。
故障处理：更换测速发电机的电刷。
注意：NC系统的速度环是一个闭环反馈调节系统，有一定的校正能力。如果电刷接触不良，在低速时速度环尚能进行调节补偿，所以振荡不明显，也不会出现报警；速度较高时波动太大，超过了NC系统的矫正能力，伺服轴就会出现明显的摆动，有时会伴有报警。
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