【摘要】：3）用万用表测量速度环输出端CH8的电压，随着正、反向进给，这个电压的极性也在改变，没有断续现象。测量方向控制厚膜电路M7A-AF12的5脚信号电压，正向进给时为0V，反向时为6.6V，这是正常的。4）再测输出脚9和10的电压，正向进给时SGA为低电平，SGB为高电平；反向进给时SGA为高电平，SGB为低电平。如果总是这样是正常的，但有时SGA和SGB同时出现高电平，这时Y轴反向就停止不动了。
数控系统：FANUC BESK 7CM。
故障现象：机床在加工过程中，Y轴正向进给正常，而反向进给有时正常，有时停止不动。
检查分析：
1）在手动方式下，通过手摇脉冲发生器，使Y轴正、反向进给，故障现象完全不变，怀疑是Y轴速度控制电路板存在故障。速度和方向控制电路如图34a所示。
图34 速度和方向控制电路和波形(www.xing528.com)
2）将示波器连接到速度控制电路板的CH19和CH20两点，观察电动机电流波形，如图34b所示。正向时波形很正常，是连续的正弦半波；反向时则不正常，有时为一条直线，有时又闪出几个负向波形。
3）用万用表测量速度环输出端CH8的电压，随着正、反向进给，这个电压的极性也在改变，没有断续现象。测量方向控制厚膜电路M7A-AF12的5脚信号电压，正向进给时为0V，反向时为6.6V，这是正常的。
4）再测输出脚9和10的电压，正向进给时SGA为低电平，SGB为高电平；反向进给时SGA为高电平，SGB为低电平。如果总是这样是正常的，但有时SGA和SGB同时出现高电平，这时Y轴反向就停止不动了。可见故障原因是M7A-AF/2电路不良，也可能是外围元件不正常。进一步检查，发现8脚外接的滤波电容C20（0.1μF）漏电。
故障处理：更换电容C20。
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