【摘要】：故障现象：在工作过程中，一旦驱动Z轴，CRT上就出现#31报警。2）再次查维修手册，#32报警的内容是：“Z轴误差寄存器的内容超过了±32767，或模-数变换器的命令值超出了-8192～+8191的范围”。将32#参数改为3333后，#32报警消除，#31报警又再次出现。4）检查Z轴的终端执行元件——伺服电动机。打开伺服电动机后，发现电动机与位置编码器相连接的螺钉断裂，致使十字连接块脱落。这导致电动机无反馈信号而产生以上故障。
数控系统：FANUC 3MA。
故障现象：在工作过程中，一旦驱动Z轴，CRT上就出现#31报警。
提示：同例255。
检查分析：
1）将#31参数由2000改为5000，以将误差定值放大到与X、Y轴的参数相同，然后用手轮驱动Z轴，#31报警消除，但接着又出现了#32报警。(www.xing528.com)
2）再次查维修手册，#32报警的内容是：“Z轴误差寄存器的内容超过了±32767，或模-数变换器的命令值超出了-8192～+8191的范围”。将32#参数改为3333后，#32报警消除，#31报警又再次出现。反复修改机床参数，故障均不能排除。
3）检查Z轴位置控制单元。在这台机床中，X轴、Y轴、Z轴位置控制单元，可以分别用诊断号800、801和802进行诊断。将这三个诊断号调出，发现800在-1～-2之间变化；801在-1～+1之间变化；而802却始终为零不变。说明Z轴位置控制单元有故障。通过与Y轴交换控制单元，进一步验证了这一判断。
4）检查Z轴的终端执行元件——伺服电动机。打开伺服电动机后，发现电动机与位置编码器相连接的螺钉断裂，致使十字连接块脱落。这导致电动机无反馈信号而产生以上故障。
故障处理：更换螺钉，将伺服电动机与位置编码器重新连接好。
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