停机后出现振动和电流声

故障机床：某加工中心。

数控系统：FANUC 0i—MA。

故障现象：Y轴在移动时正常，但停机后出现振动现象，并伴有电流声。

检查分析：

1）在该机床中，Y轴是水平轴，在停机后出现振动现象和电流声，说明伺服驱动器有电压和电流输出，但此时驱动器并没有工作指令。根据维修资料，如果进给轴在停止时处于不稳定状态，是由于电动机惯量太低，此时可以将参数2021（负载惯量比）的设置值减小。但是减小此值后，短时间可以起作用，时间稍长又旧病复发。

2）检查系统的电源模块、Y轴伺服驱动模块、Y轴动力线、反馈电缆线、插接件等，都没有找到故障迹象。 (www.xing528.com)

3）在Y轴停止时，观察伺服调整界面，发现位置偏差量为4μm，速度为10r/min，电动机电流约为额定电流的50%。将滚珠丝杠与伺服电动机完全分离后，再观察停止状态下的伺服调整界面，发现位置偏差、速度和电流均为0。由此判断伺服驱动器、伺服电动机都正常，故障应在机械方面。

4）滚珠丝杠与伺服电动机是弹性连接，检查连接部位没有松动。把丝杠螺母副拆卸下来进行分解后，发现在螺母的端部，封堵滚珠的塑料盖被顶丝顶破。

故障处理：调节顶丝，修复破损处。

注意：封盖顶破后，在Y轴停止时，破损处的顶丝会对丝杠产生机械扰动。此扰动量通过位置编码器反馈到位置比较电路，打乱了Y轴的平衡状态。Y轴伺服系统需要寻找新的平衡点，因而向伺服电动机发出运转指令，并造成上述故障现象。