如何解决主轴速度不能改变的问题？

机床型号：CAK6163 CNC型数控车床。

数控系统：FANUC 0TD。

故障现象：机床通电后，主轴的速度不能改变。按一下调速按钮“+”，速度应该稍稍提高一点，但是却一直上升到本档最高速度；按一下调速按钮“-”，速度应该稍稍降低一点，但是却一直下降到本档最低速度。

检查分析：

1）主轴的速度由变频器进行调节，变频器的型号是Varispeed F7，采用模拟电压控制频率输出，进而控制主轴电动机的运转速度。去掉变频器原来的控制信号，另外输入直流15V模拟电压，进行调速试验，电动机的转速调节自如，说明变频器完好无损。

2）对变频器的控制信号进行检查，发现其中有4个参数号用于设置变频器的频率，分别是D476、D477、D478和D479。它们都是BCD码，D476作为低8位参数，D477作为高8位的参数，共同组成16位二进制数，以作为主轴调速量。在原设计中，数值转换为十进制数之后是20。D478（低8位）和D479（高8位）则组成另一个16位二进制数，作为主轴调速的上限值，转化为十进制数是4095。(www.xing528.com)

在调节主轴速度时，每按一次“+”按钮，主轴的速度就改变一个增量ΔS，即

ΔS=20/4095=1/204.75

这个增量是很微小的，说明在同一档速度中，从最低转速上升到最高转速，要经过205次增速。

3）再看看本机床实际设置的二进制参数，发现D476、D477的二进制参数值存在问题。D476是00010100，D477是00100000。它们共同组成16位二进制数后，转换为十进制就是8212，是20的410.6倍，因此ΔS也增大了410.6倍。甚至，它已大大超过了调速上限值4095，这样就造成调速过程中加速度特别大，产生速度不能调节的故障现象。

故障处理：将D477设置为00000000，这时主轴调速量为20，符合设计要求，故障不再出现。