解决例193加工中的#409报警问题

机床型号：TH5660型立式加工中心。

数控系统：FANUC 0M。

故障现象：在加工过程中，显示器上会出现#409报警，其报警内容为：“SPINDLE ALARM DETECTION”。主轴伺服放大器同时显示故障代码“31”。

提示：在FANUC 0M数控系统中，#409报警是串行主轴报警，说明主轴存在故障；而主轴伺服放大器上的故障代码“31”则说明内置编码器有故障。

检查分析：

1）打开主轴伺服电动机，拆下后盖内部的风扇，可见一个速度检测编码器，以及与电动机转子相连接的齿轮盘。(www.xing528.com)

2）拆开编码器，发现感应面有发黑的痕迹，说明编码器已经锈蚀，且不能正常地发送信号。

故障处理：更换编码器后，加工中心恢复正常工作。

注意：编码器与齿轮盘的距离要求较为严格。更换编码器时，可用两层A4纸来控制间距，在编码器与齿轮盘之间夹住纸后，锁紧编码器的两颗固定螺钉。

另有一次，这台加工中心在主轴旋转、定位时，突然出现#409报警，同时主轴伺服放大器显示故障代码“27”。查阅FANUC伺服放大器维修说明书可知，它属于外置编码器故障。该外置编码器用于检测主轴定位角度。检查发现编码器与主轴相连的传动带已很松弛，调整传动带后故障仍不能排除。检查编码器导线引出口，发现密封件已经脱落，这会导致编码器进水。拆下编码器后，用热气吹干内部的积水，并用玻璃胶密封好导线引出口，再执行M03、M04指令都很正常，说明故障已基本排除。最后执行M19指令，调整好主轴定位角度，使加工中心恢复正常工作。