解决例192报警问题：运转十几秒后出现报警的解决方法

机床型号：KNC—50型小型精密数控车床。

数控系统：FANUC—3T。

故障现象：主轴起动后，无论是正转还是反转，仅仅运转十几秒钟，主轴PCB板上就出现#2报警。

提示：从使用说明书可知，#2报警是因为电动机的指令速度与实际运转速度相差太大所引起的。根据闭环调节的原理，指令信号与反馈信号比较后，由它们的差值来控制运转速度。如果比较环节偏差太大，或速度环内出现其他故障，均会造成输出不正常，从而产生#2报警。

检查分析：

1）分别用M03指令和M04指令对主轴进行正转和反转试验，故障现象相同。在0～4000范围内对转速指令S进行设置时，都会出现#2报警。

2）检查电源和保险机构。测量主轴伺服系统的交流电源，在正常范围。检查±5V、±15V、±24V直流电源，电压很稳定。所有的熔丝都在完好状态。

3）断开电源和电动机的连接线后，测试晶体管组件，没有损坏的情况。(www.xing528.com)

4）检查速度反馈电路。脱开电动机的同步带，然后通电并用示波器进行测试：

①检查脉冲发生器的输出信号。从端子CH3、CH4上，测得脉冲发生器的A相、B相均有正弦波输出，幅度也正常。正转时A相超前B相90°；反转时B相超前A相90°。

②检查方波信号。从端子CH7、CH8上，测试A相方波信号PSA和B相方波信号PSB，它们的幅度完全正常。且正转时PSA超前PSB90°；反转时PSB超前PSA90°。

③检查正转和反转时的给定信号。从CH15端子上，检测出正转电平信号FWP；从CH14端子上，检测出反转电平信号RVP。它们的幅度都很正常。

④检查速度反馈信号。由于电动机转动十几秒钟后就出现报警，所以测试要在这十几秒钟之内迅速进行。从CH20端子上进行观测时，发现速度反馈信号TSA的幅度很小，且不随着主轴的转速和方向变化。由此怀疑脉冲编码器或线路有故障。

故障处理：更换脉冲编码器后，机床恢复正常工作。