故障机床：某龙门加工中心。
数控系统：FANUC 18i—MA。
故障现象：主轴起动后，主轴负载指针表从0%瞬间跳升到150%，随后系统出现#2021报警，表明主轴单元存在故障。
提示：#2021报警表明主轴单元存在故障。
检查分析：
1）打开CRT的诊断界面，显示#7131报警，提示“主轴锁住或速度信号丢失”。询问操作员工得知，在主轴已经完成定向操作后，调用“自动更换附件头循环”程序，使Y轴从龙门中部移向附件头库，在此过程中发生报警。(www.xing528.com)
2）采用手动进给方式，将Y轴向龙门中部移动0.5m后，按下主轴起动按钮，主轴立刻运转，观察负载表大约只有20%。用主轴倍率开关调整主轴转速，负载表未见明显上升，基本稳定在30%以下。故障似乎自动解除，但是总是感觉到隐患还未排除。
3）为稳妥起见，又以较慢速度使Y轴移向附件头库，当其接近附件头库时，故障重现。观察主轴放大器模块，其七段数码管显示ALM31报警。含义是“主轴不能按照指令值旋转、主轴停止转动或转速非常低”。
4）反复试验表明，故障总是在Y轴接近附件头库时出现，但是报警总是发生在主轴中。排查故障的关键，就是要找出二者的联系。在这台机床中，主轴电动机内置的M传感器，将电动机旋转速度信号转换为脉冲形式，并传输至放大器。传感器所用的电缆是12芯屏蔽电缆，从电动机内部引出后，和电动机的动力电缆穿进同一根金属软管，通过机床拖链进行移动，拖链又固定的Y轴上，和Y轴一起联动。分析认为，故障原因很可能是电缆破损。当Y轴接近附件头库时，出现短路或断路现象。
5）对12芯电缆进行测量，当Y轴在龙门中部时，电缆没有问题；当Y轴接近附件头库时，有两芯呈现断路现象。
故障处理：更换主轴传感器的电缆后，故障不再出现。
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