如何解决CNC机床找不到指定的刀位问题？

机床型号：SSCK40/750型数控车床。

数控系统：FANUC 0i。

故障现象：机床执行换刀指令时，刀架连续旋转数圈，然后停留在某一刀位，但是这个刀位并不是程序中所指定的刀位。

检查分析：

1）在不安装工件的情况下，调出某一工件加工程序，执行循环起动指令，并按下显示器上的图形键，观察刀具运动轨迹。此时各项指令准确执行，刀具运动轨迹完全正常。但是当程序运行到换刀指令时，刀架连续回转，不能准确定位，显示器上出现报警。

2）按下显示器上的“MESSAGE”键，查看报警信息，报警代码为1010和1011，其原因是刀架锁紧、刀架旋转延时不正确。(www.xing528.com)

3）在“点动”和“手动数据输入”两种状态下，再次执行换刀指令，故障和报警代号都没有变化。查看梯形图可见，此时1010处于不正常的状态。

4）鉴于天气寒冷，连续多日室内温度低于0℃，怀疑刀架液压系统动作不灵敏，导致定位销不能锁紧。于是对数控车床加大供热，使环境温度上升到10℃左右，但是故障现象没有变化。

5）在这台机床中，主轴编码器的主要作用是在换刀时控制主轴停在某一固定位置。分析认为，在找不到其他故障原因的情况下，有可能是主轴编码器不正常。

故障处理：打开电动刀架后盖，拆除安装在主轴电动机上的编码器，换上同型号的编码器。重新起动机床后，换刀完全正常，故障不再出现。