工作程序中途停止，如何解决？

机床型号：CK6763型数控车床。

数控系统：FANUC 0TD。

故障现象：机床以自动方式加工工件时，工作程序突然停止。

检查分析：

1）观察程序的运行，当执行到G01 Z—10.3 F0.5时，就不能继续运行了。

2）检查伺服单元。用手动方式移动X轴和Z轴，使它们返回到零点，都没有问题。执行G00快速移动也没有问题，因此认定伺服系统处于正常状态。

3）为求稳妥，用手动数据输入方式进行测试，G00快移也很正常，但是G01、G02、GO3指令都不执行。分析认为，执行这几个指令时都必须指定进给速率，而进给速率不能设置为0。(www.xing528.com)

4）检查进给倍率开关，在正常位置，其连接导线也没有问题。当旋转倍率开关时，PMC的输入点X21.0～X21.3都有变化，G121.0～G121.3的状态也随着变化。

5）仔细查阅机床的使用说明书，可知X轴和Z轴的进给速度与机床的主轴速度有关，于是在手动数据输入方式下，输入指令

M03 M42 S200 G01 Z—100 F0.5

此时主轴旋转起来，Z轴也在移动，但是显示器上反应的主轴速度却为0，没有显示主轴的实际速度，很可能是主轴没有送出反馈信号。

6）检查主轴编码器。打开主轴箱旁边的侧门，发现主轴编码器的插头已经脱落，当主轴旋转时，虽然编码器也跟着旋转，但是并没有把反馈信号传输给数控系统。

故障处理：将反馈电缆的插头与插座连接好，再次试机，加工程序得以执行，机床恢复正常工作。