工作程序中途停止问题解决实例

机床型号：JCS—018型立式加工中心。

数控系统：FANUC BESK 7CM。

故障现象：机床的主轴按程序运转一段时间后，突然停止工作，显示器上出现“1000

SPINDLE ALARM”报警。

提示：“1000 SPINDLE ALARM”报警说明主轴部分存在故障。

检查分析：

1）对故障现象进行观察。在MDI（手动）方式下，将主轴电动机的转速设置为1500r/min，在起动瞬间，主轴伺服装置内的交流接触器有异常声音，旋转约30s后声音消失。工作一段时间后，接触器又发出异常声音，随后主轴停止，出现上述报警。(www.xing528.com)

2）由于故障与主轴有关，于是检查主轴伺服单元，发现主轴伺服驱动器上出现#2报警，显然，这是机床出现故障的根本原因。

3）导致#2报警的原因是过载、速度反馈电路不正常等。用手旋转主轴，感觉非常轻松，出现故障时又是空转，因此不存在过载的问题。

4）速度反馈元件是脉冲发生器，正常的信号波形是方波。用示波器监控时，发现在主轴起动瞬间，波形为一条水平直线。此时接触器发出异常声响，随后波形变为方波，接触器响声就消失。旋转一段时间后波形又变为一条直线……如此反反复复。

提示：从波形可以判断速度反馈线路正常，很可能是速度反馈元件——脉冲发生器出现故障，导致反馈信号时有时无，电磁接触器时通时断，并出现异常声响。当速度反馈信号完全断开时，主轴电动机便停止旋转，机床出现报警。

故障处理：更换脉冲发生器后，报警和异常响声均消失，机床恢复正常工作。