故障机床：某加工中心。
数控系统：FANUC 0i。
故障现象：机床在执行G01加工程序时，没有进给动作。
提示：使用FANUC 0i系统的加工中心，在G01程序时，是执行“吃刀进给”的动作，此时主轴的运转速度必须达到指令速度。如果在主轴速度降低的情况下，仍在吃刀进给，就会损坏机床和刀具。因此数控系统设置了联锁功能，当主轴速度低于指令速度时，拒绝执行G01、G02、G03、G32、G33等程序。
检查分析：
1）改用G00加工程序进行试验，动作完全正常。这是因为在执行G00程序时，不受主轴速度的限制。
2）对于FANUC 0i系统，3708#机床参数中的#0（SAR）代表主轴速度到达信号，如图23a所示。如果将#0设置为“0”，表示不检测主轴速度到达信号；如果将其设置为“1”，则表示需要检测主轴速度到达信号。查看SAR参数，其设置值为“1”，需要对主轴速度进行检测。
3）为了判断故障，将3708#参数中的#0修改为“0”，使G01程序不受主轴速度的制约，此时G01可以执行，吃刀进给完全正常。观察主轴运转的速度，感觉是正常的，但初步判断发现速度反馈信号不正常，导致反馈值与S指令值不符合。(www.xing528.com)
4）主轴速度信号是从PMC发出后送至CNC的，在PMC中的诊断地址是G29.4，如图23b所示。经检查发现，G29.4的值为“0”，说明速度信号没有从PMC中送出。
图23 主轴速度到达信号及诊断地址
故障处理：这台机床的主轴速度反馈采用了磁传感器，经过长时间的使用，在外界强电场和强磁场的干扰下，电气性能和参数可能发生变化，导致速度反馈信号异常，从而需要进行调整，一般调整磁传感器与测速齿轮之间的间隙。
1）磁传感器与测速齿轮之间的间隙标准值是0.5mm，现在将其减小到0.3mm。
2）将3708#机床参数中的#0（SAR）恢复为“1”，即恢复对主轴速度的检测。
经处理后，故障得以排除，执行G01程序时工作正常。
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