多种复杂故障出现在例077中

机床型号：MAKINO型加工中心。

数控系统：FANUC 0MC。

故障现象：加工时外部电源突然断电，通电后重新起动机床，回零点、快进、手动进给等各种动作都不能执行，CRT上还显示#417、#427、#437报警。

提示：在FANUC 0MC数控系统中，以上三项报警所提示的内容为“X轴、Y轴、Z轴伺服轴的参数设定错误”。

检查分析：

1）检查数控系统的参数，发现参数大量丢失，只好全部重新输入。通电后再试运行，机床主要部分可以工作，但有多项功能不能完成，例如：

①排屑器不工作（改用相应的M代码指令也不行）。

②吹气冷却刀具功能不能实现。

③主轴的速度不正常。无论主轴给定的速度是多少，主轴的高速指示灯都一直亮着。在输入M03S400、M03S500等低速指令后，主轴的实际转速竟达到了2000r/min。

2）根据以上的多种故障现象，检查机床是否存在硬故障，检查的情况如下：

①控制排屑器电机的继电器MS7线圈没有工作电源，不能吸合。

②在按下SW273按钮，或输入代码M07时，控制吹气冷却功能的小型继电器S181不能闭合。

③主轴的高、低速换档齿轮，是由NC系统发出指令，控制液压阀通断，进而控制换档齿轮进行位置变换。换档动作完成之后，高档限位开关LS6或低档限位开关LS7动作，送回换档信息。但是现在主轴一直固定在高档位，且限位开关LS6的指示灯S04B一直亮着，说明换档指令没有送到电磁阀。(www.xing528.com)

根据以上情况，初步判断故障不在硬件部分。

3）检查机床控制系统中的软件：

①通过机床的自诊断功能进行检查。当按下与以上故障有关的按钮时，NC的输入信号X000.×～×022.×均有反应，但是它们所对应的输出信号Y048.×～Y086.×却没有变化。据此可知，基本上可以肯定NC系统的软件存在着故障。

图8 吹气冷却功能梯形图

②按下功能键DGNOS/PARAM，调出机床的PMC梯形图，以便在监控状态下查找、分析以上故障所对应的内部继电器是否正常。其中，吹气冷却功能开关对应的梯形图如图8所示。结合机床的控制原理进行分析后，得知：

a.要使内部继电器Y050.2（其功能是控制吹气冷却刀具）动作，继电器R843.6必须得电。

b.要使R843.6得电，R872.2必须闭合。

c.要使R872.2闭合，输入触点X022.2和R914.7都要闭合。

d.内部继电器R914.7的得电，受到PMC参数D427.4～D427.7的控制。

检查发现，PMC参数D427.4的状态为“0”，导致R914.7不能得电，最后导致继电器Y050.2不能闭合。

故障处理：将参数设定界面中的PWE设为“1”，然后修改梯形图中的PMC参数D427.4，使其状态为“1”。再检查吹气冷却刀具功能，发现已经恢复到正常状态。

其他各种故障，也按照这种方法查找梯形图中相关程序和存在的问题，然后修改PMC参数，直至功能正常。