主轴突然停止撞刀，如何应对？

机床型号：TH66100型卧式加工中心。

数控系统：FANUC BESK 7CM。

故障现象：Z轴在自动进给过程中，主轴有时突然停止运转，并撞坏刀具，但是没有出现任何报警信息。

检查分析：

1）拆开主轴电动机后端盖，检查电枢和测速发电机的换向器，都在完好状态。试更换15kW的主轴电动机，也不能解决问题。

2）试改变主轴运转方向和运转速度，或改用不同的齿轮档位，故障还是时有时无。

3）试更换主轴伺服驱动板、改变伺服驱动板的各项速度参数，故障现象仍然存在。(www.xing528.com)

4）操作自动换刀装置（ATC），发现在刀库旋转选刀时，故障特别容易出现。利用主轴正转控制梯形图（见图7）对其进行监控，发现此时控制正向旋转的软继电器SPFM很不稳定。

提示：在主轴正向旋转的外部条件中，SPTC是主轴刀具夹紧到位信号，TBACK是机械手“换刀完成”信号。TBACK实际上是ATC装置中的“刀套回库到位”开关。

5）检查SPTC没有问题。在机床静止不动的时候，TBACK也没有问题。但是在刀库旋转选刀时，发现TBACK开关不断地受到振动，触点时通时断，信号时有时无，导致PMC的软继电器SPEM不能保持得电状态，造成主轴正转停止。

故障处理：修改这部分梯形图控制程序，去掉其中的“换刀完成”信号TBACK，改用机械手“返回完成”信号（MANBACK）代替。因为机械手不受刀库旋转的干扰和影响。

图7 主轴正转控制梯形图