机床型号：XH718A型立式加工中心。
数控系统：FANUC 0i—MC。
故障现象：在自动加工过程中，当主轴进行高档、低档转换时，主轴已经停止转动，但是进给轴仍在继续运动。由此常常造成刀具损坏或浪费材料。
提示：主轴在高档、低档转换时，需要一小段时间。如果此时加工程序中的S指令与各轴进给指令在同一程序段，就极有可能出现上述故障现象。
检查分析：为了避免这种情况，需要修改PMC程序。
故障处理：可以采用FANUC系统的主轴到达信号G29.4（SAR）来进行处理，并按下述步骤进行。
1）在原来梯形图的基础上，增加图6所示的部分梯形图。图中各输入点的含义是：X005.0——主轴低速档；X005.1——主轴高速档；F034.0、F034.1——齿轮选择信号（输出）；G070.4——反向回转指令（串行主轴）；G070.5——正向回转指令（串行主轴）；F045.3——速度到达信号（串行主轴）；F007.2——主轴速度选通信号；G029.5——主轴定向信号。
图6 增加的部分梯形图(www.xing528.com)
从梯形图可知，在输入点所提供的主轴旋转条件中，若有一个没有得到满足，主轴速度到达信号G029.4为“0”。此时，机床仅能运行在G00快速定位语句段，而不会执行G01、G02、G03等插补进给的指令语句段。
2）在修改梯形图的基础上，还需要对有关的功能参数进行正确的设定。
①将3708#0参数（是否需要检查主轴速度到达信号）设置为“1”，表示需要检查（如果不需要检查，则设置为“0”）。
②将3715#0参数（在各轴执行移动指令之前，是否需要确认主轴速度到达信号）设置为“0”，表示需要确认（如果不需要确认，则设置为“1”）。
③将3740参数（从执行S功能开始，至检查主轴速度到达信号的时间）设置为200（其设定的范围是0～225ms）。
按上述步骤进行设置后，故障得以彻底排除。
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