机床型号：TH61140型卧式加工中心。
数控系统：FANUC 0i。
故障现象：在自动加工过程中，刀具接触到工件后，有时主轴突然堵转。而此时各个进给轴仍然在执行进给插补运动，直到进给轴运动受阻，系统出现伺服过电流报警时，机床才能停止下来。因此经常造成刀具损坏和产品报废。
检查分析：按照安全要求，当各种偶然情况（如换档、系统电压不稳等情况）引起主轴停转时，所有进给轴应该与主轴协调一致，同时停止进给运动。这台机床仅仅在自动换刀的PMC逻辑关系中设计了这种联锁程序，因此需要在原来的基础上，增加一个主轴旋转的限制条件来达到上述要求。
故障处理：经过多次调试后，所修改的PMC程序段如图5所示。(www.xing528.com)
图5 修改的PMC程序段
图5中主要信号的定义如下：F003.3：MDI手动数据输入确认信号；F003.4：选择DNC运转确认信号；F003.5：选择自动运行确认信号；F045.1：串行主轴速度零信号。
图中的G008.0是PMC传送给CNC的全轴互锁信号。在它的输入控制点中，增加了R800.0的常闭触点用于互锁。在MDI、DNC、AUTO三种操作方式下，若机床处于切削进给（F002.6）或螺纹切削（F002.3）状态，则R800.0的输出状态与主轴速度零信号（F045.1）有关。若主轴速度为零，则F045.1为“1”，内部继电器R800.0的状态为“1”，G008.0为“0”，各轴得以互锁；若主轴速度不为零，则F045.1为“0”，R800.0为“0”，互锁得以解除。
经处理后，不会再出现主轴已经停转，但是各个轴仍在进给的现象。如果主轴没有旋转，就会进入互锁状态，任何G代码指令都不能执行，但可通过改变加工程序的顺序解决这一问题。
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