位置误差超出设定值限制

机床型号：JCS—018型立式数控加工中心。

数控系统：FANUC BESK 7CM。

故障现象：机床数控系统发生故障后，导致数据丢失。利用备份重装数据后，发现当给定进给轴的速度时，伺服电动机刚一转动，CRT上就出现4n0或4n1（n代表某一进给轴）报警，而且各个进给轴都是如此。

提示：这条报警的含义是“位置误差大于设定值”。

检查分析：当某一进给轴伺服系统的硬件不正常时，会出现这种故障和报警信息，但是现在各个轴都出现同样的故障，这不像是某一轴的硬件损坏，而很可能是数控系统中与进给有关的参数设置不合理。(www.xing528.com)

故障处理：试调节系统中与进给有关的参数，将伺服电动机的起动加速时间适当缩短后，故障得以排除。

知识拓展：顺便简单地介绍一下NC系统产生位控报警的原理。图2是位置环框图。F_g是NC经过插补运算后，向进给轴发出的速度给定脉冲信号。脉冲的频率代表NC要求的运行速度；脉冲的个数则代表要求各轴移动的距离。F_b则是来自脉冲编码器的反馈脉冲，其频率代表脉冲编码器的旋转速度；个数则代表伺服电动机实际转过的角度，或工作台实际移动的距离。

图2 位置环框图

位置偏差计数器对F_g信号进行加法运算，对F_b信号进行减法运算。这一加一减，就得出一个数值M，它反映轴移动的距离还有多少没有走完。M值越小，说明与要求的距离越近；M值越大，说明与要求的距离越远。在一定的时间内，如果M值没有减小到一定程度，就会出现报警，提示位置偏差过大，也就是说明伺服系统没有达到NC所指定的位置。在本例中，就是因为伺服电动机在起动时加速太慢，在规定的时间内进给轴没有到达指定的位置，导致出现4n0或4n1报警。