如何解决托盘无法进入指定位置问题？

机床型号：MC65—A60型卧式加工中心。

数控系统：FANUC 6MV B。

故障现象：机床通电后，X轴和Z轴按照工作指令移动到指定位置，P/C臂回转结束。

这时APC部分的托板应该进入指定位置，但是托板没有任何动作，加工程序停留在M98

P9810语句上。

提示：可能是托板交换部分出现故障，也可能是控制程序不正常。

检查分析：

1）在托板准备好后，首先应该打开防护门。手动维修操作开关试验，若防护门能够打开和关闭，说明液压正常，防护门电磁阀也没有问题。(www.xing528.com)

2）检查托板交换部分的P/C臂位置开关LS33和LS34、托板锁紧和放松开关LS55和LS56、托板装卸定位开关LS10～LS13等，都在正常状态。说明托板交换部分信号是完好的。

3）检查机床主轴和其他功能。输入M03主轴正转指令，正常；而输入M04主轴反转指令时，主轴不动。再输入M15指令，前窗能开启；而输入M16指令，前窗降不下来。随又连续输入了多条M功能指令，有的很正常，有的不执行。

4）通过反复试验，找到了一个规律：执行奇数M功能指令时，动作都正常；而执行偶数M功能时，动作都不正常。而且在执行偶数M功能指令时，在主操作盘数码显示器上，偶数指令都变成了奇数指令。例如M04变成了M05，M16变成了M17，等。

提示：导致偶数M功能指令不正常的原因可能是M功能译码输出的第一位始终为1。单数指令时，因为其第一位本身为1，所以没有影响，偶数指令因固定加1就变成了奇数指令，并出现上述故障现象。

5）检查数控系统的主板A20B—008—0540，发现处于译码器第一位的固态继电器不正常，其常开触点处于粘连状态。

故障处理：更换固态继电器。