如何解决断电后无法返回参考点的问题？

机床型号：XD—40型数控立式铣床。

数控系统：FANUC 0i—MA。

故障现象：机床在正常加工时，电网突然断电，重新送电后，发现在操作“X+”键时，X轴不能返回到参考点。

检查分析：

1）观察故障现象，在REF方式下，按下“X+”键，X坐标轴不能连续运动回到参考点。必须一直按着轴选通键，才能返回到参考点。

2）调出数控系统的状态表，查看与X轴返回参考点有关的各个地址，再查看有关的PMC梯形图（见图1），找出具体的故障点。从状态表可知，“X+”的地址是X30.4（X轴正向移动），所控制的辅助继电器是G100.0。(www.xing528.com)

3）按下“X+”键，观察梯形图中各点的情况，此时X30.4闭合，G100.0线圈接通；而松开“X+”键后，G100.0立即断开。说明控制电路不能“自保”。

4）查看与“自保”有关的各个控制点，发现K1.1的状态为“0”。这可能是突然断电使数控系统受到干扰。

故障处理：需要将K1.1改为“1”状态，修改方法是按下数控面板上“SYSTEM”键，然后操作显示器上有关的软键：SYSTEM→PMC→PMCDGN→STATUS→X30.4（SEARCH）→PMCLA（梯形图）→X30.4（SEARCH）→G100.0→K1.1（状态为“0”）→PMCPRM→KEEPRC（K地址参数）→K1.1（改为“1”）。

图1 与X轴返回参考点有关的梯形图