数控系统:FANUC 0i—MD。
故障现象:Y轴在返回参考点时,不能返回到准确位置,显示器上出现“SV008:停止时误差太大”的报警信息。
提示:“SV008”报警的具体内容是:“停止时的位置偏差量超过了参数No.1829中设定的值”。
检查分析:
1)查看No.1829,发现其参数为“X500,Y500,Z500”,与其他同型号机床的参数进行比较,这项设置并没有改动。
2)分别在高速和慢速状态下返回参考点,发现在接近零点位置时,Y轴无减速过程,且有较大的撞击声音。查看Y轴未发现有行程开关及零位开关,由此确定这台机床的Y轴不是硬限位,而是软限位,也因此说明故障不在机械方面。
3)对电控柜内的相关部件进行检测,没有发现元器件、导线损坏和烧毁的现象,信号指令也在正常状态,分析故障原因可能是Y轴的参考点丢失。
故障处理:按下述步骤需要重新设置Y轴的参考点位置。
1)用手轮慢慢地将Y轴移动,到达距离机床零点20mm的位置。此时,坐标系显示为“Y=-20”。(www.xing528.com)
2)在“MDI”(手动数据输入)状态下,按下“OFFSET/Setting”键,将系统写入状态参数更改为“1”。
3)按下显示器上的“SYSTEM”键,检索1815#参数内容。将Y轴对应的APCx数值更改为0(使用绝对位置检测器以外的检测器)。
4)断电后重新起动系统,将APZx数值更改为0(机械位置与绝对位置检测器之间的位置对应关系尚未建立)。
5)再次重新起动系统,此时Y轴原来的参考点位置已经取消,系统默认Y轴方向无参考点。
6)又一次重新起动系统,更改1815#的Y轴参数,将APCx设置为1(使用绝对位置检测器)。APZx也设置为1(机械位置与绝对位置检测器之间的位置对应关系已经建立)。此时,系统将当前的坐标位置(即Y=-20)记录为Y轴的参考点。
7)将整个机床断电并重新起动,此时新的参考点位置已经建立。
8)由于Y轴的行程范围发生改变,所以应当更新系统关于行程范围的参数数值。按下“SYSTEM”按键,检索“1321”号参数,其显示各轴的存储行程限位1的负方向坐标值I,其Y轴为“-500”,因为前面的坐标定为“Y=-20”,因此将其更改为“-480”。
9)再次起动系统,进行返回参考点的操作,故障得以消除,Y轴方向可正常地返回参考点。
10)在“MDI”状态下,按下“OFFSET/Setting”键,将系统写入状态参数恢复为“0”。
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