机床型号：10HC3500型卧式加工中心。
数控系统：由原系统更新为FANUC 0i—MA。
故障现象：在工作过程中，X轴经常出现飞车、超行程、坐标值异常等不正常的情况。同时出现#401（X轴移动中的位置误差大于设定值）、#501（X轴负方向超过设定的软限位位置）等报警。按下DEL+CAN键，也不能清除报警。
检查分析：
1）重新起动，X轴滑板停止在某一任意位置上。也不能返回参考点，而其他的伺服轴可以正常地返回参考点。从CRT的进给界面上看，X轴机械坐标值已经超程，但是实际上还在行程范围内。
2）此故障并不总是存在，而是偶尔出现。一开始以为是外部的高频电源干扰，于是在各电路中加装了抗干扰滤波电路，并将各种参数刷新，以排除软故障。但是后来故障越来越频繁，在点动和手动方式回零时，X轴都会以很快的速度冲动，飞车的惯性甚至将X轴的机械挡块撞断，滑板险些冲出导轨。
提示：故障可能存在于X轴的速度环或位置环中。X轴是全闭环控制，需要将光栅尺位置环、脉冲编码器速度环分割开来，以便于查找故障部位。首先要通过修改参数，将X轴由全闭环控制改为半闭环控制。修改步骤如下：
①在急停状态下，将系统参数3111#7（SVS）设定为0，进入伺服参数的设定界面，以便于修改X轴的控制状态。
②修改柔性进给齿轮比（N/M）。全闭环状态下采用光栅尺反馈，比值为1∶1；半闭环时则需要根据电动机的减速比来确定，现设定为1∶1250。
③修改位置脉冲数，依据串行脉冲编码器的型号来确定，现在设定值为6340。
④修改位置反馈类参数1815#1，全闭环时为1，现在修改为0。(www.xing528.com)
⑤修改完毕。
3）检查光栅尺：
①检查光栅尺的电缆。将电缆与电路断开后，用绝缘电阻表测量电缆芯线之间、电缆与屏蔽层之间的绝缘，确保都在完好状态，且没有开路和短路现象。
②用手轮慢慢移动X轴，同时用示波器观察光栅尺的信号，可见A、B相的信号交替变化，高电平为3V，低电平为0.5V，没有遗漏脉冲的情况。
4）怀疑故障存在于数控系统的硬件电路板上。X轴光栅尺的反馈信号原来连接在Scale1接口，将它改接到Scale4接口，试用十几天后，故障没有再次出现。说明Scale1接口内部的电路板损坏。
故障处理：更换损坏的电路板。更换完毕后，再将存储的备份数据全部传到系统中。最后，应将X轴恢复到闭环控制状态。
注意：
1）如果没有原始备份数据，在换板之前，要将机床的各种参数全部传到计算机中进行保存。一定要注意数据的完整性。
2）换板之前，要戴上接地手镯，以防止静电损坏电路板。
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