无法完成换刀：例010的问题解析

故障机床：某立式加工中心。

数控系统：FANUC 0i—MC。

故障现象：加工完一批工件后，转动刀库检查刀具破损和切屑缠绕的情况。当再次加工工件时，不能执行换刀动作，可直接使用主轴上原有的刀具。由于操作人员及时停机，避免了刀具和机床的损坏。

检查分析：

1）重复进行试验，发现在换刀过程中，当程序指定的刀号与换刀位刀号一致时，故障便出现，但是没有任何报警信息。因批量加工时机床工作正常，可以排除程序中刀号修改错误、操作人员操作错误等因素。

2）查看机床附带的电气说明书，部分换刀程序如下：

IF[#1000EQl]G0T020 //判断主轴是否有刀，无刀则跳转至N20//；(www.xing528.com)

IF[#l001EQ1]G0T010 //判断主轴上是否为目标刀号，如果是则跳转至N10//。

3）分析换刀过程，认为故障原因可能是在转动刀库时，系统数据出现错乱，导致PMC在判断主轴上的刀号是否为目标刀号时，出现了差错。

4）查看梯形图，计数器数据C0006作为主轴上的刀号使用。但是当转动刀库时，C0006的数据也在改写，不能真实地反映主轴刀号。当C0006的数据正好和换刀的目标刀号一致时，便出现了换刀错乱。

故障处理：D0420数据是换刀后主轴刀号寄存数据，用D0420代替C0006是合理的，因此需要修改程序。

在这台机床中，PMC的类型是SA3，它没有在线编辑功能，但是可以通过CF卡将PMC程序传入计算机，然后使用FAUNC—LADDER—3软件修改并保存程序，最后再将修改的程序回传到机床上。这样处理后，故障得以排除。