车床进给轴无法移动，如何解决？

机床型号：FTC—20型数控车床。

数控系统：FANUC 0TD。

故障现象：外部电网突然断电后，重新送电机床起动，但是X轴、Z轴都不能移动，也不能返回到参考点。

检查分析：按下“POS”键，使CRT显示“现在位置”，发现所显示的位置与X轴、Z轴的实际位置严重不符。在此情况下不能再强行进行“原点复位”，否则可能发生碰撞，从而造成机械损坏。

故障处理：

1）按照说明书的指导，按下“P/Q+CAN”键，并摇动“脉波发生器”，X轴和Z轴还是不能移动。

2）手摇脉波发生器，同时观察CRT的显示，当X=0时停止摇动，并关掉电源，然后用手盘动X轴电动机，使限位开关处于“X轴原点”位置。此时CRT显示为“—X过行程”。(www.xing528.com)

3）断电后，将机械轴向+X方向或—X方向作小量移动，再作“原点复归”，仍然显示“—X过行程”。说明突然断电造成RAM存储器中所记忆的编码器位置出现错误，与X轴的实际位置有差异。也就是说电动机轴和编码器产生了相对误差。

4）按下“紧急停止”按钮，再将编码器与电动机轴脱开，手摇脉波发生器，使CRT显示X=—100以上。然后松开“紧急停止”按钮，用手转动编码器的轴；如果CRT显示“误差过大”，则按下“复位”按钮，向相反的方向转动编码器的轴，至X=0时停止。在转动编码器的过程中，发现X轴电动机自动转过了一个小的角度，说明相对误差已经被自动校正。

5）将编码器和电动机轴重新连接到一起，再作X轴的“原点复归”，此时X轴准确无误地停在原点上。

6）用同样的方法，再将Z轴调整到原点上。

7）再次起动后，机床恢复正常工作。