练习文件路径：上机操作\结果文件\Ch06\jixieshou.CATProduct
演示视频路径：视频\Ch06\机械手装配.avi
建模方法解析
本案例中的机械手装配体结构较复杂，装配顺序与拆分时的顺序相反，这样不宜出错。装配体中的零件繁多，其中螺钉与螺母的装配可以采用装配阵列的方法以减少工作量。若对于各零件之间的相互关系比较难以把握，为避免在装配后发现问题而返回零件中修改，可以在装配模式下直接定义新零件，以提高工作效率。
组件装配特征制作思路如下。
●使用固定约束的方法进行装配。
●使用相合约束的方法进行装配。
●使用接触约束的方法进行装配。
机械手装配的装配流程如图6-38所示。
图6-37 机械手装配图
图6-38 装配流程图解
设计步骤
01 在菜单栏中执行【开始】→【机械设计】→【装配设计】命令，系统自动进入装配设计工作台。
02 加载底座零件并建立约束，具体操作步骤如下。
●单击【产品结构工具】工具栏中【现有部件】按钮
，在特征树中选取Product1，弹出【选择文件】对话框，选择需要的文件dizuo.CATPart，单击【打开】按钮，系统自动载入部件，如图6-39所示。
●单击【约束】工具栏中【固定约束】按钮
，选择要固定的部件，系统自动创建固定约束，如图6-40所示。
03 加载电机并建立约束，具体操作步骤如下。
●单击【产品结构工具】工具栏中的【现有部件】按钮
，在特征树中选取Product1，弹出【选择文件】对话框，选择需要的文件dianji.CATPart，单击【打开】按钮，系统自动载入部件，利用移动操作调整好位置，如图6-41所示。
图6-39 打开底座
图6-40 固定约束
图6-41 加载电机
●单击【约束】工具栏中【相合约束】按钮
，电机轴和底座孔，单击【确定】按钮，完成约束，如图6-42所示。
●单击【约束】工具栏中【接触约束】按钮
，依次选择电机和底座表面，系统自动完成接触约束，如图6-43所示。
04 加载偏心轴并建立约束，具体操作步骤如下。
●单击【产品结构工具】工具栏中的【现有部件】按钮
，在特征树中选取Product1，弹出【选择文件】对话框，选择需要的文件pianxinzhou.CATPart，单击【打开】按钮，系统自动载入部件，利用移动操作调整好位置，如图6-44所示。
图6-42 建立相合约束
图6-43 创建接触约束
图6-44 加载偏心轴
●单击【约束】工具栏中【相合约束】按钮
，选择如图6-45部件表面，单击【确定】按钮，完成约束，如图6-45所示。
●单击【约束】工具栏中【接触约束】按钮
，选择如图6-46所示部件表面，系统自动完成接触约束，如图6-46所示。
05 加载连杆1并建立约束，具体操作步骤如下。
●单击【产品结构工具】工具栏中的【现有部件】按钮
，在特征树中选取Product1，弹出【选择文件】对话框，选择需要的文件liangan1.CATPart，单击【打开】按钮，系统自动载入部件，利用移动操作调整好位置，如图6-47所示。
图6-45 建立相合约束
图6-46 创建接触约束(www.xing528.com)
图6-47 加载连杆1
●单击【约束】工具栏中【接触约束】按钮
，选择如图6-48所示部件表面，系统自动完成接触约束，如图6-48所示。
●单击【约束】工具栏中【接触约束】按钮
，选择如图6-49所示部件表面，系统自动完成接触约束，如图6-49所示。
●单击【约束】工具栏中【相合约束】按钮
，选择如图6-48部件表面，单击【确定】按钮，完成约束，如图6-50所示。
图6-48 创建接触约束
图6-49 创建接触约束
图6-50 创建相合约束
06 加载手指并建立约束，具体操作步骤如下。
●单击【产品结构工具】工具栏中的【现有部件】按钮
，在特征树中选取Product1，弹出【选择文件】对话框，选择需要的文件shouzhi.CATPart，单击【打开】按钮，系统自动载入部件，利用移动操作调整好位置，如图6-51所示。
●单击【约束】工具栏中【接触约束】按钮
，选择如图6-50所示部件表面，系统自动完成接触约束，如图6-52所示。
●单击【约束】工具栏中【相合约束】按钮
，选择如图6-51部件表面，单击【确定】按钮，完成约束，如图6-53所示。
图6-51 加载手指
图6-52 创建接触约束
图6-53 创建相合约束
07 重复步骤06，加载手指并建立约束，如图6-54所示。
08 加载连杆2并建立约束，具体操作步骤如下。
●单击【产品结构工具】工具栏中的【现有部件】按钮
，在特征树中选取Product1，弹出【选择文件】对话框，选择需要的文件liangan2.CATPart，单击【打开】按钮，系统自动载入部件，利用移动操作调整好位置，如图6-55所示。
●单击【约束】工具栏中【接触约束】按钮
，选择如图6-56所示部件表面，系统自动完成接触约束，如图6-56所示。
●单击【约束】工具栏中【相合约束】按钮
，选择如图6-57部件表面，单击【确定】按钮，完成约束，如图6-57所示。
图6-54 加载手指
图6-55 加载连杆2
图6-56 创建接触约束
图6-57 创建相合约束
●单击【约束】工具栏中【相合约束】按钮
，选择如图6-58部件表面，单击【确定】按钮，完成约束，如图6-58所示。
09 重复步骤08，加载连杆2并建立约束，如图6-59所示。
10 选择要分解的产品Product1，单击【移动】工具栏中【分解】按钮
，弹出【分解】对话框，单击【应用】按钮，出现【信息框】对话框，单击【确定】按钮，完成分解，如图6-60所示。
图6-58 创建相合约束
图6-59 加载连杆2并建立约束
图6-60 创建爆炸图
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