【摘要】:描述函数法是一种近似分析法,它对系统和非线性特性提出一些限制条件,只有满足如下条件的非线性系统才能应用描述函数进行分析。有了上述假定,描述函数定义为非线性环节输出基波分量与输入正弦量的复数比。而取基波分量,有则基波分量为式中则描述函数由式可知,描述函数是输入振幅A的函数,是一个可变增益的放大系数。
描述函数法是一种近似分析法,它对系统和非线性特性提出一些限制条件,只有满足如下条件的非线性系统才能应用描述函数进行分析。
①系统线性部分和非线性环节应能分开,如图8-9所示,非线性部分与线性部分相串联。图中NL为非线性环节,G为线性部分的传递函数。
②非线性特性具奇对称特性,且输入输出关系为静特性。正因为如此,非线性环节输入为正弦量时,其输出为周期函数,可展开成傅里叶级数,且其直流分量为零。
图8-9 非线性系统典型结构
③线性部分应具良好的低通滤波特性。我们可以认为高次谐波完全滤掉,输出仅存在基波分量。
有了上述假定,描述函数定义为非线性环节输出基波分量与输入正弦量的复数比。
假定,非线性环节的输入为正弦量
e(t)=Asinωt(8-9)
一般情况下,其输出为周期函数,可展开成傅里叶级数(www.xing528.com)
式中,由于非线性为奇对称特性,所以A0=0。
而
取基波分量,有
则基波分量为
式中
则描述函数
由式(8-14)可知,描述函数是输入振幅A的函数,是一个可变增益的放大系数。对于单值非线性特性N(A)是一个实函数,对于双值非线性N(A)是一个复函数。
求出非线性环节的描述函数N(A)后,就可用N(A)代替非线性环节,从而建立起非线性系统的数学描述,这样,可以将线性系统频率法扩展到非线性系统中,用来分析非线性系统的稳定性和自激振荡状态。
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