校正文本的基本方法与技巧

按照校正装置与原系统的连接方式，校正可分为串联校正、反馈校正和复合校正。

图6-2 申联校正

串联校正装置一般接在系统的前向通道中，如图6-2所示，具体的接入位置，应视校正装置本身的物理特性和原系统的结构而定。通常，对于体积小、重量轻、容量小的校正装置（电器装置居多），常加在系统信号容量不大、功率小的地方，即比较靠近输入信号的前向通道中。对于体积、重量、容量较大的校正装置（如无源网络、机械、液压、气动装置等），常串接在信号功率较大的部位上，即比较靠近输出信号的前向通道中。

反馈校正是将校正装置反并接在系统前向通道中的一个或几个环节两端，形成局部反馈回路，如图6-3所示。由于反馈校正装置的输入端信号取自于原系统的输出端或原系统前向通道中某个环节的输出端，信号功率一般都比较大，因此，在校正装置中不需要设置放大电路，有利于校正装置的简化。此外，反馈校正还可消除参数波动对系统性能的影响。

图6-3 反馈校正(www.xing528.com)

复合校正是在反馈控制回路中，加入前馈校正通路，如图6-4所示。

图6-4 复合校正

上面介绍的几种校正方式，虽然校正装置与系统的连接方式不同，但都可以达到改善系统性能的目的。通过结构图的变换，一种连接方式可以等效地转换成另一种连接方式，他们之间的等效性决定了系统的综合与校正的非惟一性。在工程应用中，究竟采用哪一种连接方式，这要视具体情况而定。通常需要考虑的因素有：原系统的物理结构，信号是否便于取出和加入，信号的性质，系统中各点功率的大小，可供选用的元件，还有设计者的经验和经济条件等。一般来讲，串联校正比反馈校正设计简单，也比较容易对系统信号进行变换。由于串联校正通常是由低能量向高能量部位传递信号，加上校正装置本身的能量损耗，必须进行能量补偿。因此，串联校正装置通常由有源网络或元件构成，即其中需要有放大元件。反馈校正装置的输入信号通常由系统输出端或放大器的输出级供给，信号是从高功率点向低功率点传递，因此，一般不需要放大器。由于输入信号功率比较大，校正装置的容量和体积相应要大一些。反馈校正可以消除校正回路中元件参数的变化对系统性能的影，因此，若原系统随着工作条件的变化，它的某些参数变化较大时，采用反馈校正效果会更好些。在性能指标要求较高的系统中，常常兼用串联校正与反馈校正两种方式。

综上所述，在对控制系统进行校正时，应根据具体情况，综合考虑各种条件和要求来选择合理的校正装置和校正方式，有时，还可同时采用两种或两种以上的校正方式。