【摘要】:20世纪70年代开始,一方面现代控制理论继续向深度和广度发展,出现了一些新的控制方法和理论。大系统理论是过程控制与信息处理相结合的综合自动化的理论基础,是动态的系统工程理论,具有规模庞大、结构复杂、功能综合、目标多样、因素众多等特点。它是一个多输入、多输出、多干扰、多变量的系统。例如人体,就可以看成一个大系统,其中有体温的控制、化学成分的控制、情感的控制等等。大系统理论目前仍处于发展阶段。
20世纪70年代开始,一方面现代控制理论继续向深度和广度发展,出现了一些新的控制方法和理论。如①现代频域方法,该方法以传递函数矩阵为数学模型,研究线性定常多变量系统;②自适应控制理论和方法,该方法以系统辨识和参数估计为基础,处理被控对象不确定和缓时变,在实时辨识基础上在线确定最优控制规律;③鲁棒控制方法,该方法在保证系统稳定性和其他性能基础上,设计不变的鲁棒控制器,以处理数学模型的不确定性;④预测控制方法,该方法为一种计算机控制算法,在预测模型的基础上采用滚动优化和反馈校正,可以处理多变量系统。
另一方面随着控制理论应用范围的扩大,从个别小系统的控制,发展到若干个相互关联的子系统组成的大系统进行整体控制,从传统的工程控制领域推广到包括经济管理、生物工程、能源、运输、环境等大型系统以及社会科学领域,人们开始了对大系统理论的研究。
大系统理论是过程控制与信息处理相结合的综合自动化的理论基础,是动态的系统工程理论,具有规模庞大、结构复杂、功能综合、目标多样、因素众多等特点。它是一个多输入、多输出、多干扰、多变量的系统。例如人体,就可以看成一个大系统,其中有体温的控制、化学成分的控制、情感的控制等等。(www.xing528.com)
大系统理论目前仍处于发展阶段。
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