【摘要】：由于航天事业和电子计算机的迅速发展，20世纪60年代初，在原有“经典控制理论”的基础上，又形成了所谓的“现代控制理论”，这是人类在自动控制技术认识上的一次飞跃。为现代控制理论的状态空间法的建立作出开拓性贡献的有，1954年贝尔曼的动态规划理论、1956年庞特里雅金的极大值原理和1960年卡尔曼的多变量最优控制和最优滤波理论。在20世纪50年代，控制工程发展的重点是复平面和根轨迹的发展。
由于航天事业和电子计算机的迅速发展，20世纪60年代初，在原有“经典控制理论”的基础上，又形成了所谓的“现代控制理论”，这是人类在自动控制技术认识上的一次飞跃。
为现代控制理论的状态空间法的建立作出开拓性贡献的有，1954年贝尔曼（R.Bellman）的动态规划理论、1956年庞特里雅金（L.S.Pontryagin）的极大值原理和1960年卡尔曼（R.E.Kalman）的多变量最优控制和最优滤波理论。
频域分析法在二战后持续占着主导地位，特别是拉普拉斯变换和傅里叶变换的发展。在20世纪50年代，控制工程发展的重点是复平面和根轨迹的发展。进而在20世纪80年代，数字计算机在控制系统中的使用变得普遍起来，这些新控制部件的使用使得控制精确、快速。(www.xing528.com)
随着人造卫星的发展和太空时代的到来及其他一些因素，必须为导弹和太空卫星设计高精度复杂的控制系统。因而，重量小控制精度高的系统使最优控制变得重要起来。由于这些原因，时域手段也发展起来。状态空间方法属于时域方法，其核心是最优化技术。它以状态空间描述（实质上是一阶微分或差分方程组）作为数学模型，利用计算机作为系统建模分析、设计乃至控制的手段，适应于多变量、非线性、时变系统。它不但在航空、航天、制导与军事武器控制中有成功的应用，在工业生产过程控制中也得到逐步应用。
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