【摘要】：测速发电机是电动机转速的测量元件，又称为变送元件（变送器）。图1-1 直流电动机速度自动控制的原理结构图当电源变化、负载变化等引起转速变化，称为扰动。如果在图1-1中，取消测速发电机及其反馈回路，电动机的转速由人工监测，当转速偏离给定时，由人工去改变电位器的动点，改变放大器的输出，从而改变电动机的电枢电压，改变电动机的转速，使之恢复到转速的给定值。
直流电动机速度自动控制的原理结构图如图1-1所示。图中，电位器电压为输入信号。电位器动点的位置一定，电动机速度就有一定值，故电位器电压的变化称为参考输入或给定值输入。测速发电机是电动机转速的测量元件，又称为变送元件（变送器）。图1-1中，代表电动机转速变化的测速发电机电压送到输入端与电位器电压进行比较，两者的差值（又称偏差信号）控制功率放大器（控制器），控制器的输出控制电动机的转速，这就形成了电动机转速自动控制系统。
图1-1 直流电动机速度自动控制的原理结构图
当电源变化、负载变化等引起转速变化，称为扰动。电动机称为被控对象，转速称为被控量，当电动机受到扰动后，转速（被控量）发生变化，经测量元件（测速发电机）将转速信号（又称为反馈信号）反馈到控制器（功率放大器），使控制器的输出（称为控制量）发生相应的变化，从而可以自动地保持转速不变或使偏差保持在允许的范围内，也即使被控量自动地保持为给定值或在给定值附近的一个很小的允许范围内变动。(www.xing528.com)
如果在图1-1中，取消测速发电机及其反馈回路，电动机的转速由人工监测，当转速偏离给定时，由人工去改变电位器的动点，改变放大器的输出，从而改变电动机的电枢电压，改变电动机的转速，使之恢复到转速的给定值。这样，电动机的转速控制就成人工控制系统。
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