自动控制基本原理的分析介绍

当前，自动控制作为一种技术手段已经广泛地应用于工业、农业、国防乃至日常生活和社会科学许多领域。例如，数控车床按照预先编制好的程序加工部件，雷达自动跟踪空中的飞行体，洗衣机、微波炉等家用电器等等，所有这些都离不开自动控制技术。

自动控制技术的广泛应用，不仅可以改善工作条件，减少劳动强度和提高生产效率，而且在人类征服自然、探知未来、建设高度文明的新社会等方面有着重要的意义。随着21世纪的到来，经济以及科技、国防事业的发展和人们生活水平的提高，自动控制技术所起的作用越来越重要，自动控制技术本身也将会得到进一步发展。作为一个工程技术人员，了解掌握自动控制方面的知识是十分必要的。

所谓自动控制就是指在脱离人的直接干预，利用控制装置（简称控制器）使被控对象（如设备生产过程等）的工作状态或简称被控量（如温度、压力、流量、速度、p H值等）按照预定的规律运行。实现上述控制目的，由相互制约的各部分按一定规律组成的具有特定功能的整体称为自动控制系统。

从物理角度上来看，自动控制理论研究的是特定激励作用下的系统响应变化情况；从数学角度上来看，研究的是输入与输出之间的映射关系；从信息处理的角度来看，研究的是信息的获取、处理、变换、输出等问题。(www.xing528.com)

一个具体的工程控制系统常常要用到多方面的部件，如机械的、电气的、电子的、液压的、气动的以及它们的组合部件。它从不同的领域汲取知识，把原来看起来似乎相互独立的学科汇集起来，去解决共同的问题，因此，从事控制领域工作的人，要努力掌握多方面的知识，如各种装置的原理和特性，以及由这些装置组合而成的一个控制系统的设计、分析、改造等。

随着科学技术的进步，自动控制的概念也在扩大，人们已赋予它更广泛、更深远的意义。政治、经济、社会等各个领域也越来越多地被认为与自动控制有关。现在已发展成为一门独立的学科——控制论。其中包括：工程控制论、生物控制论和经济控制论。中国人口计划生育政策的成功运用，1998年长江流域特大洪水的控制，可以说是控制理论成功应用的典型范例。从这个意义上来说，自动控制理论的应用几乎是无限的。

为了说明自动控制系统的基本概念，下面以一个电气工程中常见的电动机速度控制系统为例。