这是一例海为（Haiwell）PLC与台达变频器的通信程序。台达变频器采用Modbus通信协议，实现双线式RS485通信，是自动控制系统经常采用的一种控制方式，通常将PLC作为上位机，多台变频器作为下位机，由PLC对多台变频器进行起、停和调速控制，另外，变频器的相关运行参数（如运行电流、输出频率、故障报警信息），也可以上传至PLC。另外，变频器和变频器之间，也可以采用RS485通信控制。
根据通信控制要求，变频器需设置的参数见表2-7和表2-8。
表2-7 VFD-B型22kW变频器RS485通信参数
其中，相关RS485通信授权与通信模式的设置：
1）先将变频器的第一频率指令来源和第一运转指令来源，均设置为RS485通信，参见表2-5；
2）设置通信站号（通信地址），将09-00，设置为01，与PLC预约联系地址；
3）设置通信波特率（通信传送速度），将09-01，设为01，以适应PLC通信速度要求；
4）设置通信格式，将09-04，设为01，与PLC约定通信格式。
表2-7中的09-00、09-01、09-04和上述1）的相关设置，为必选参数项，决定着是否要建立RS485通信，和建立正常通信的保障条件。
表2-8是具体的通信内容，是PLC通过向变频器指定参数地址中的相关数据寄存器中写入“控制数据”，实现对变频器起、停和调速控制，或读取相关变频器内部寄存器中的内部数据，得到变频器工作状态信号（如运行电流值等）。
表2-8 通信协议的参数地址定义
随着PLC的发展，对单一通信控制指令的编写，逐渐演变成对组合型“通信模块”的编程，这使得对通信程序的编写效率提高，编写步骤得以简化。变频器内部参数地址为十六进制，而PLC通信模块，编程输入时需采用十进制数据，因而需将十六进制数换算成十进制数后，再进行编程写入，如将2001H，转化为8193数值写入。
本例RS485通信（见图2-16和图2-17），共完成5项操作命令：(www.xing528.com)
图2-16 PLC（RS485）通信程序段之一
图2-17 PLC（RS485）通信程序段之二
1）设定运行频率：使用MODW指令（Modbus写）
根据变频器说明书，设定运行频率的参数地址为2001H（对应十进制数8193）；
2）起动正转运行：使用MODW指令（Modbus写）
根据变频器说明书，运行控制的参数地址为2000H，（对应十进制数8192），写入值18（二进制00010010）表示正转。
3）停止：使用MODW指令（Modbus写）
根据台达变频器说明书，运行控制的参数地址为2000H（对应十进制8192），写入值1（二进制00000010）表示停止；
4）起动反转运行：使用MODW指令（Modbus写）
根据台达变频器说明书，运行控制的参数地址为2000H（对应十进制8192），写入值34（二进制00100010）表示反转；
5）读取当前运行频率：使用MODR指令（Modbus读）
根据台达变频器说明书，当前运行频率的参数地址为2103H（对应十进制8451）。
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