控制端子实现运行操作的方法

小李：端子操作还得接上控制线，不如键盘面板操作省事啊。

咸工：虽然麻烦一点，但实际应用中，还是以端子操作控制更为常见，便于与其他控制设备构成自动化控制系统，并且能适应更为复杂的控制，如多段速控制，用键盘面板控制的话，是无法实现的。

变频器的控制端子排一般位于MCU主板的下方（如图2-11所示，便于将控制信号直接传入MCU引脚）。采用带压接螺栓的端子排，便于压接外部控制配线，形成与外部开关控制器件（如开关、按钮、继电器触点）的连接。用于变频器的起、停控制的端子称为开关量信号输入端子，用于调速的端子称为模拟量信号输入端子。

图2-11 控制端子外形图

（1）简易运行操作控制

1）起、停操作控制。

开关量信号输入端子的内部电路及外部控制电路的形式如图2-12所示。图中虚线为端子外部连接控制配线，外部控制元件可以是PLC的开路集电极输出信号，也可以是继电器KA的触点信号。

图2-12a电路形式，FWD与COM为起、停信号输入端子，其中COM为数字信号公共端。控制信号的形成，是内部DC24V辅助电源，经FWD、COM端子外部控制元件（PLC内部PH1）的导通所给出的，当忽略Y0、COM1端子内部的导通内阻时，FWD、COM端子所产生的输入信号电流约为7.5mA。

图2-12b电路形式，SW1为辅助电源连接极性转换开关，FWD既可以流入控制电流，也可以流出控制电流（因为后级接有整流桥——换向电路），因而外部控制元件可根据要求选择接入FWD、+24V或FWD、24G之间，都能形成有效的信号电流输入。

开关量输入端子与外部控制元件连接的注意事项：

①外部控制元件为开路集电极输出方式时，要考虑输入信号回路电流的流向，图2-12a所示电路中，当外接Y0、COM1端子调换后，即不能形成有效的信号输入电流，造成起、停控制失效。

②应尽量满足5～7mA的输入信号电流范围，以保障工作可靠性。当输入信号电流小于3mA时，工作可靠性降低很多，信号电流低于一定幅值后，输入信号失效。因而对外部控制元件的接通电阻有一定要求，要求接触电阻越小越好，并保持稳定值。当其接触电阻过大时，可能导致控制失灵。

2）调速控制。

模拟量输入调速信号电路有多路，如图2-13所示，含0～10V（AVI主速指令）、4～20mA（电流信号调速指令）、-10V～10V调速指令。至于具体的应用，与外部控制设备的信号类型、控制方式和控制参数设置都有关系。简易调速控制，一般采用利用端子10V电源，外接调速电位器RP1，从AVI端子输入0～10V可调电压信号，实现转速调节的目的，如图2-14所示。

图2-12 开关量输入信号端子电路及外部控制电路的不同形式(www.xing528.com)

a）起、停控制接线图示一 b）起、停控制接线图示二

电位器RP1的选型问题如下：RP1的取值范围2～5kΩ，功率0.5～2W。

RP1取值过小时，有可能超过10V辅助电源的负载能力，造成+10V电压跌落，调速范围变窄、转速不稳定等现象，RP1取值过大时，因调节回路阻抗过高（电流过小），易引入杂讯干扰。同时，若取值过大，RP1活动臂与+10V之间的电阻值与AVI内部串联电阻R1、R69形成分压衰减，有可能使调速范围变窄。

图2-13 模拟量输入信号端子及信号类型

图2-14 0～10V主速指令信号输入电路

通常，当系统构成闭环转速控制时，往往以AVI输入信号作为主速指令，ACI输入电流信号作为反馈信号；根据控制要求，可以将AVI设为主速指令，将ACI或AUI设为辅助频率指令，变频器能以主速+辅助频率指令的控制方式决定输出频率的高低。

实际上，对起、停和输出频率的调整，有键盘面板+控制端子、键盘面板+RS485通信、控制端子+RS485通信等多种组合方式可选，用户可灵活选用。例如采用面板按键进行起、停操作，利用RS485通信，由控制系统给出转速信号等。

（2）三线式起、停与正、反转控制

常规机电控制电路中，往往采用两按钮电路实现电动机起、停的操作控制，这也符合一般操作人员的操作习惯。同时，生产机械有时也需要电动机的正、反转运行。

图2-15a所示电路是利用在FWD、REV控制端子外接开关，控制其正、反转的控制电路；图2-15b所示电路，是利用起停按钮实现起、停操作的控制电路。同时在REV端子外接开关，实现正、反转选择。控制上比较方便和完善。

图2-15 三线式控制电路接线图

a）三线式控制电路一 b）三线式控制电路二

变频器的起、停和调速控制工作于何种模式，均和参数设置（端子的功能设置）、外部控制电路的工作方式和端子配线的连接方式相关，必须三者兼顾，完成控制任务。