电动机控制的三个阶段经历

各种工业生产工艺复杂，技术装备先进，一直是电动机应用最广、技术要求最多的生产行业。由于各企业条件不同，在技术装备上差距极大，从我国工业看，电动机控制经历了3个阶段。

1）以异步电动机为主的电动机手控阶段。这个阶段自从有了交流电就存在，至今为止，许多中小型工厂仍处于用接触器对异步电动机进行开环控制（仅控制电动机电源的通、断）的应用时代，这是运行控制的初级阶段，很难满足现代化生产高效低耗的要求。

2）以直流电动机为主的电气传动自动控制阶段。其技术特点是有了电机放大机，能够进行功率放大，为传动系统的闭环控制提供了物质基础。但因直流电动机的电刷易磨损、换向器易烧蚀所带来的维修工作量成为其应用瓶颈。随着工业设备向大容量、高精度和高可靠性方面发展，直流电气传动的弱点一一暴露出来，成为工业高速发展的一个制约条件。

3）以交流电动机代替直流电动机为主的运行控制阶段。微电子技术进入电气传动领域，使得人们获得了巨大的信息处理能力，能够采取先进的控制方法，完成对交流电动机的运行控制。如今，通用变频器采用32位微机控制，硬件电路简洁，能用软件方法适应各种生产机械的控制要求。(www.xing528.com)

电子电力技术进入电气传动领域，使得人们可以在150μs（或更短时间）内对巨大电流进行闭环控制，几乎可以不受限制地为电动机提供它所需要的任何波形的电流，于是电气传动进入了一个更新换代的高速发展期。传统的结构和模式一再被突破，人们将新一代电气传动叫做运行控制，其内涵远大于旧的电气传动，是工业现代化的重要技术基础，并以惊人的速度向前发展。

图1-5 由变频器及自控设备构成的卷曲驱动系统