传送与比较指令的应用及作用

传送与比较指令（FNC10～FNC19）见表6-3。

表6-3 传送与比较指令

1.比较指令、区间比较指令

比较指令包括CMP（比较）和ZCP（区间比较）两条指令。

比较指令CMP、（D）CMP（P）指令的编号为FNC10，将源操作数[S1.]和源操作数[S2.]的数据进行比较，比较结果用目标元件[D.]的状态来表示。

区间比较指令ZCP、（D）ZCP（P）指令的编号为FNC11，指令执行时源操作数[S.]与源操作数[S1.]和源操作数[S2.]的内容进行比较，并将比较结果送到目标操作数[D.]中，见表6-4。

表6-4 CMP（比较）和ZCP（区间比较）指令

【例6-4】 （见图6-16）

图6-16 CMP指令

X000=OFF时，即使不执行CMP指令，M0～M2仍保持了X000=OFF之前的状态。应用其他指令的实现如图6-17所示。

图6-17 应用其他指令的实现

【例6-5】 （见图6-18）

X000=OFF时即使不执行ZCP指令，M3～M5仍保持X000=OFF之前的状态。源操作数[S1.]的内容不得大于源操作数[S2.]的内容。假如指定M3作为目标，则M3、M4、MS自动地被占有。

使用比较指令CMP/ZCP时应注意：

1）源操作数[S1.]、源操作数[S2.]可取任意数据格式，目标操作数[D.]可取Y、M和S。

2）使用ZCP指令时，[S2.]的数值不能小于[S1.]。

3）所有的源数据都被看成二进制值处理。

图6-18 ZCP指令

2.传送指令

1）传送指令MOV、（D）MOV（P）指令的编号为FNC12，该指令的功能是将源数据传送到指定的目标，见表6-5。

表6-5 传送指令

传送指令格式如图6-19的所示。

能使数据照原样传送的指令，将源的内容向目标传送。X000为OFF时，数据不变化，常数K100被自动转换成BIN码。

使用应用MOV指令时应注意：

① 源操作数可取所有数据类型，标操作数可以是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。

② 16位运算时占5个程序步，32位运算时则占9个程序步。

图6-19 传送指令

【例6-6】（见图6-20）

图6-20 传送指令应用

【例6-7】 定时器、计数器的当前值读出示例，如图6-21所示。

（T0）当前值给（D20），关于计数器也一样。

【例6-8】 定时器、计数器设定值的间接指定示例，如图6-22所示。

图6-21 定时器、计数器的当前值读出示例图

图6-22 定时器、计数器设定值的间接指定示例

（K100）给（D10），D10=K100（10s定时器）。

【例6-9】位软元件的传送如图6-23所示。

图6-23右图中，可用右面的MOV指令来表示左边的顺控程序。

【例6-10】32位数据的传送如图6-24所示。

2）移位传送指令SMOV、SMOV（P）指令的编号为FNC13。该指令的功能是将源数据（二进制）自动转换成4位BCD码，再进行移位传送，传送后的目标操作数元件的BCD码自动转换成二进制数，如图6-25所示。

图6-23 位软元件的传送

图6-24 32位数据的传送

图6-25 移位传送指令SMOV

使用移位传送指令时应该注意：

① 源操作数可取所有数据类型，目标操作数可为KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。

② SMOV指令只有16位运算，占11个程序步。

【例6-11】（见图6-26）

3）反相传送指令CML、（D）CML（P）指令的编号为FNC14。它将源操作数元件的数据逐位取反并传送到指定目标，如图6-27所示。

图6-26 移位传送指令的应用

图6-27 取反传送指令CML

使用反相传送指令CML时应注意：

① 源操作数可取所有数据类型，目标操作数可为KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。若源数据为常数K，则该数据会自动转换为二进制数。

② 16位运算占5个程序步，32位运算占9个程序步。

【例6-12】反相输入的读取如图6-28所示。

图6-28 反相传送指令CML的应用(www.xing528.com)

4）块传送指令BMOV、BMOV（P）指令的编号为FNC15。它将源操作数指定元件开始的n个数据组成数据块传送到指定的目标，如图6-29所示。

图6-29 块传送指令BMOV

使用块传送指令时应注意：

① 源操作数可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D和文件寄存器，目标操作数可取KnT、KnM、KnS、T、C和D；

② 只有16位操作，占7个程序步；

③ 如果元件号超出允许范围，则数据仅传送到允许范围的元件。

【例6-13】带有位指定的位元件时，源和目标要采用相同的位数，如图6-30所示。

图6-30 块传送指令BMOV的应用

5）多点传送指令FMOV、（D）FMOV（P）指令的编号为FNC16。它的功能是将源操作数中的数据传送到指定目标开始的n个元件中，传送后n个元件中的数据完全相同，如图6-31所示。

图6-31 多点传送指令

将K0传送至D0～D9，同一数据的多点传送指令，如图6-32所示。

使用多点传送指令FMOV时应注意：

① 源操作数可取所有的数据类型，目标操作数可取KnX、KnM、KnS、T、C、D，n≤512；

② 16位操作占7个程序步，32位操作则占13个程序步；

图6-32 多点传送指令应用

③ 如果元件号超出允许范围，则数据仅送到允许范围的元件中。

3.交换指令

（1）BCD码交换指令

源（BIN码）转换为目标（BCD码）的转换传送指令。

（2）BIN码交换指令

源（BCD码）转换为目标（BIN码）的转换传送指令。

【例6-14】 程序举例如图6-33所示。

图6-33 BIN码的转换指令

（3）数据交换指令

数据交换指令（D）XCH（P）的编号为FNC17，它将数据在指定的目标元件之间的数据相互交换。如使用连续执行型指令时，每个扫描周期均进行数据交换，如图6-34所示。

图6-34 数据交换指令

在M8160处于ON状态下，且D1与D2的软元件编号不同时，出错标志M8067变为ON状态，该指令无法执行。

这个扩展功能与FNC147（SWAP）指令的动作相同，通常情况下请使用FNC147（SWAP）指令。

使用数据交换指令应该注意：

1）操作数的元件可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；

2）交换指令一般采用脉冲执行方式，否则在每一次扫描周期都要交换一次；

3）16位运算时占5个程序步，32位运算时占9个程序步。

4.数据变换指令（见表6-6）

表6-6 数据变换指令

1）BCD码变换指令BCD、（D）BCD（P）指令的编号为FNC18，它将源元件中的二进制数转换成BCD码送到目标元件中。

当指令进行16位操作时，执行结果超出0～9999范围将会出错；当指令进行32位操作时，执行结果超过0～99999999范围也将出错。PLC中内部的运算为二进制运算，可用BCD指令将二进制数变换为BCD码输出到七段显示器，如图6-35所示。

2）BIN码变换指令BIN、（D）BIN（P）指令的编号为FNC19，它将源元件中的BCD码数据转换成二进制数据送到目标元件中，如图6-36所示。

图6-35 BCD码数据变换指令

图6-36 BIN码数据变换指令

使用BCD/BIN指令时应注意：

① 源操作数可取KnK、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z，目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；

② 16位运算占5个程序步，32位运算占9个程序步。

【例6-15】（见图6-37）

图6-37 BCD码数据变换指令的应用

接线形式如图6-38所示。

四则运算（+-×÷）与增量指令、减量指令等编程控制器内的运算都用BIN码进行，因此PLC获取BCD码的数字开关信息时，要使用FNC19（BCD码→BIN码）转换传送指令。另外，向BCD码的七段显示器输出时应使用FNC18（BIN→BCD）转换传送指令，但一些特殊指令能自动地进行BCD码/BIN码转换。

指令说明：

① 使用BCD、BCD（P）指令时，如BCD码转换结果超出0～9999范围会出错。

② 当使用（D）BCD、（D）BCDP指令时，如BCD码转换结果超出0～99999999范围会出错。

③ 将PLC内的二制数据变为七段显示等的BCD码而向外部输出时使用该指令。

【例6-16】（见图6-39）。

指令说明：

① PLC获取BCD码数字开关的设定值时使用。

② 源数据不是BCD码时，会发生M8067（运算错误）、M8068（运算错误锁存）将不工作。

因为常数K自动地转换成二进制数，所以不成为这个指令操作软元件。

图6-38 接线形式图

图6-39 BIN码数据变换指令应用