编程步进梯形指令选择序列结构的优化方法

【例5-3】 图5-41是采用步进梯形指令编程的自动门控制系统的顺序功能图和梯形图。

1.选择序列分支的编程

图5-41中步S23之后有一个选择序列的分支。当S23为活动步时，如果转换条件X000满足，则将转换到步S25；如果转换条件X004满足，则将转换到步S24。

图5-39 PLC接线图(www.xing528.com)

如果某一步的后面有N条选择序列的分支，则该步的STL触点开始的电路块中应有N条分别指明各转换条件和转换目标的并联电路。对于图中步S23之后的这两条支路，有两个转换条件X004和X000，可能进入步S24和S25，所以在S23的STL触点开始的电路块中，有两条分别由X004和X000作为置位条件的串联电路。

2.选择序列合并的编程

图5-41中步S20之前有一个由两条支路组成的选择序列的合并。当S20为活动步，转换条件X000得到满足时，或者步S25为活动步，转换条件T1得到满足时，都将使步S20变为活动步，同时将步S0或步S25变为不活动步。

在梯形图中，由S0和S25的STL触点驱动的电路块中均有转换目标S20，对它们的后续步S20的置位是用SET指令实现的，对相应的前级步的复位是由系统程序自动完成的。其实在设计梯形图时，没有必要特别留意选择序列的合并如何处理，只要正确的确定每一步的转换条件和转换目标就能自然地实现选择序列的合并。