单序列结构的步进梯形指令编程

下面是单流程状态转移图的编程实例。

【例5-1】 运料小车自动循环的控制过程如图5-36所示，小车运动系统的一个周期由5步组成。它们可分别对应S0、S20～S23，步S0代表初始步，其顺序功能图和梯形图如图5-37所示。

梯形图对应的指令表如下：

图5-36 运料小车自动循环的控制过程

图5-37 运料小车STL指令编程的顺序功能图和梯形图

PLC上电进入RUN状态，初始化脉冲M8002的动合触点闭合一个扫描周期，梯形图中第1行的SET指令将初始步S0置为活动步。

在梯形图的第2行中，S0的STL触点和X000的动合触点组成的串联电路代表转换实现的两个条件。当初始步S0为活动步，按下起动按钮X000时，转换实现的两个条件同时满足，置位指令SET S20被执行，后续步S20变为活动步，同时S0自动复位为不活动步。

S20的STL触点闭合后，该步的负载被驱动，Y002变为ON，打开贮料斗的闸门开始装料，同时用定时器T0定时，10s后关闭贮料斗的闸门，转换条件T0=1得到满足，下一步的状态继电器S21被置位，同时状态继电器S20被自动复位。系统将这样依次工作下去，直到最后返回到起始位置，碰到限位开关X1时，用OUT S0指令使S0变为ON并保持，系统返回并停在初始步上。

在图5-37中梯形图的结束处，一定要使用RET指令，使LD触点回到左母线上，否则系统将不能正常工作。

(www.xing528.com)

图5-38 台车机械动作示意图

【例5-2】 有一个机械动作如下（见图5-38）：

1）按下起动按钮台车前进，一直到限位开关LS11动作，台车后退；

2）台车后退时，直到限位开关LS12动作，停5s后再前进，直到限位开关LS13动作，台车后退；

3）不久限位开关再动作，这时驱动台车的电动机停止。

解：

1）图5-38中给出了台车机械动作的过程，分作两次前进和后腿，进程长度不一样。

2）I/O分配见表5-5。

表5-5 I/O分配表

3）画出PLC接线图，如图5-39所示。

4）状态转移图程序，如图5-40所示。