使用步进指令编程时需要注意下面几点：
1）状态继电器S只有在使用SET指令后才具有步进控制功能，提供步进触点。STL触点是与左侧母线相连的动合触点，具有主控和跳转作用。某STL触点接通，则对应的状态为活动步，同一状态继电器的STL触点只能使用一次（除了并行序列的合并）。
2）与STL触点相连的起始触点要使用LD、LDI指令。使用STL指令后，LD触点移至STL触点右侧，一直到出现下一条STL指令或者出现RET指令后才返回左侧母线；STL指令和RET指令是一对步进梯形（开始和结束）指令。在一系列步进梯形指令STL之后加上RET指令，表明步进梯形指令功能的结束，LD触点返回到原来母线。
3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；状态继电器可做辅助继电器使用，与辅助继电器M用法相同。
4）由于PLC只执行活动步对应的电路块，梯形图中同一元件的线圈可以被不同的STL触点驱动，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）。
5）STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以使用CJ指令；STL触点右边不能使用入栈（MPS）指令。在状态内，不能从STL临时左母线位置直接使用MPS/MRD/MPP指令。
6）在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。
7）STL指令仅对状态继电器有效，当状态继电器不作为STL指令的目标元件时，就具有一般辅助继电器的功能。
8）状态继电器不仅在状态转移图中使用，也可以按编号顺序使用，也可以任意，但建议按顺序使用。(www.xing528.com)
9）状态的动作与输出的重复使用：状态的地址号不能重复使用；如果STL触点接通，则与其相连的电路动作；如果STL触点断开，则与其相连的电路停止动作。如图5-33所示，在不同的步之间可给同一软元件编程。
图5-33 状态的动作与输出的重复使用
10）输出的联锁：在状态转移过程中，仅在瞬间（一个扫描周期）两种状态同时接通，因此为了避免一对输出同时接通，需要设置联锁，如图5-34所示。
图5-34 输出的联锁
a）输出的联锁程序 b）定时器相邻时不能编程
11）定时器的重复使用：定时器线圈与输出线圈一样，也可对在不同状态下的同一软元件进行编程，但是在相邻的状态中不能编程。如果在相邻的状态下编程，则步进状态转移时定时器线圈不断开，当前值不能复位；如果不是相邻的两个状态，则可以使用同一个定时器，如图5-34所示。
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