PLC步进指令：了解STL指令及编程元件

每一个状态都有一个控制元件来控制该状态是否动作，以保证在顺序控制过程中生产过程有秩序地按步进行，所以顺序控制也称为步进控制。步进指令（STL/RET）是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。

许多PLC都有专门用于编制顺序控制程序的步进梯形指令及编程元件。

步进梯形指令简称为STL指令，FX系列PLC还有一条使STL指令复位的RET指令。利用这两条指令，可以很方便地编制顺序控制梯形图程序，见表5-4。

表5-4 FX系列PLC步进指令

步进梯形指令STL只有与状态继电器S配合才具有步进功能。S0～S9用于初始步，S10～S19用于自动返回原点。使用STL指令的状态继电器的常开触点称为STL触点，用符号或表示，没有动断的STL触点。

STL指令的用法如图5-31所示，从图中可以看出顺序功能图与梯形图之间的关系。用状态继电器表示顺序功能图的步，每一步都具有三种功能：负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标。

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图5-31 STL指令

图5-31中STL指令的执行过程是：当步S20为活动步时，S20的STL触点接通，负载Y002输出。如果转换条件X001满足，后续步S21被置位变成活动步，同时前级步S20自动断开变成不活动步，输出Y002也断开。

使用STL指令使新的状态置位，前一状态自动复位。STL触点接通后，与此相连的电路被执行；当STL触点断开时，与此相连的电路停止执行。

在主机的状态开关由STOP状态切换到RUN状态时，可用初始化脉冲M8002来将初始状态继电器置为ON，可用区间复位指令（ZRST）来将除初始步以外的其余各步的状态继电器复位。

步进接点只有动合触点，没有动断触点。步进接通需要SET指令进行置1，步进接点闭合，将左母线移动到临时左母线，与临时左母线相连的触点用LD、LDI指令，如图5-32所示。在每条步进指令后不必都加一条RET指令，只需在连续的一系列步进指令的最后一条的临时左母线后接一条RET指令返回原左母线，且必须有这条指令。

图5-32 顺序功能图与步进梯形图