使用起、保、停电路的编程方法选择序列结构

复杂控制系统的顺序功能图由单序列、选择序列和并行序列组成，掌握了选择序列和并行序列的编程方法，就可以将复杂的顺序功能图转换为梯形图。

对选择序列和并行序列编程的关键在于对它们的分支和合并的处理，转换实现的基本规则是设计复杂系统梯形图的基本规则。

图5-23所示是自动门控制系统的顺序功能图。人靠近自动门时，感应器X000为ON，Y000变为ON。驱动电动机正转高速开门，碰到开门减速开关X001时，Y001变为ON，减速开门。碰到开门极限开关X002时电动机停转，开始延时。若在1s内感应器检测到无人，则Y002变为ON，起动电动机反转高速关门。碰到关门减速开关X004时，Y003变为ON，改为减速关门。碰到关门极限开关X005时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人停止关门，则T1延时1s后自动转换为高速开门。

图5-23 自动门控制系统的顺序功能图

1.选择序列的分支的编程方法

如果某一步的后面有一个由N条分支组成的选择序列，则该步可能转到不同的N步中去，应将这N个后续步对应的辅助继电器的动断触点与该步的线圈串联，作为结束该步的条件。(www.xing528.com)

在图5-23中，步M4之后有一个选择序列的分支，当它的后续步M5、M6变为活动步时，它应变为不活动步，所以需将M5和M6的动断触点与M4的线圈串联。同样M5之后也有一个选择序列的分支，处理方法同前。

2.选择序列合并的编程方法

对于选择序列的合并，如果每一步之前有N个转换（即有N条分支在该步之前合并后进入该步），则代表该步的辅助继电器的启动电路由N条支路并列而成，各支路由某一前级步对应的辅助继电器的动合触点与相应转换条件对应的触点或电路串联而成。

在图5-23中，步M1之前有一个选择序列的合并，当步M0为活动步并且转换条件X000满足，或M6为活动步并且转换条件T1满足时，步M1都应变为活动步，即控制M1的起、保、停电路的启动条件应为M0和X000的动合触点串联电路与M6和T1的动合触点串联电路进行并联。

图5-24所示为自动门控制系统梯形图。