根据顺序功能图设计梯形图时，可用内部辅助继电器M（特殊辅助继电器除外）来代表各步。某一步为活动步时，对应的辅助继电器为ON，某一转换实现时，该转换的后续步变为活动步，前一级步变为不活动步。很多转换条件都是短信号，即它存在的时间比它激活的后续步为活动步的时间短，因此应使用有记忆（或称保持）功能的电路来控制代表步的辅助继电器，如常用的有起、保、停电路和置位、复位指令组成的电路。
起、保、停电路仅仅使用与触点和线圈有关的通用逻辑指令，各种型号的PLC都有这一类指令，所以这是一种通用的编程方法，适用于任何型号的PLC。
图5-20 用起、保、停电路控制步
如图5-20所示，采用了起、保、停电路进行顺序控制梯形图编程。图5-20中M2、M3和M4是顺序功能图中顺序相连的3步，X002是步M3之前的转换条件。设计起、保、停电路的关键是找出它的启动条件和停止条件。根据转换实现的基本规则，转换实际的条件是它的前级步为活动步，并且满足相应的转换条件，所以步M3变为活动步的条件是它的前级步M2为活动步，且转换条件X002=1。在起、保、停电路中，则应将前级步M2和转换条件X002对应的动合触点串联，作为控制M2的启动电路。
当M3和X003均为ON时，步M4变为活动步，这时步M3应变为不活动步，因此可以将M4=1作为使辅助继电器M3变为OFF的条件，即将后续步M4的动断触点与M3的线圈串联，作为起、保、停电路的停止电路。图5-20中的梯形图可以用逻辑代数式表示为
M3=（M2·X002+M3）M4
在这个例子中，M4的动断触点可以用X003的动断触点来代替。但是当转换件由多个信号经“与、或、非”逻辑运算组合而成时，应将它的逻辑表达式求反，再将对应的触点串并联电路作为起、保、停电路的停止电路，但不如使用后续步的动断触点这样简单方便。
下面以图5-21所示的运料小车自动循环的控制过程为例，说明单序列的编程方法和用顺序功能图绘制梯形图的步骤。
图5-21 运料小车运行的状态示意图和顺序功能图
1）根据控制要求绘制功能图：首先把工作循环分成预备、装料、右行、卸料和左行，共5步，它们的转换条件分别为SB（X000）、T0、SQ2（X002）、T1和SQ1（X001）。图5-21c给出了功能图，并且填写了各步对应的动作及执行电器的工作情况。(www.xing528.com)
2）编制现场信号与PLC软继电器编号对照表，根据图5-21所示运料小车的功能图，给标在功能图上的各个现场信号或工步分配一个PLC软继电器编号与之对应，可列出对照表5-3。
表5-3 运料小车的现场信号和PLC软继电器编号对照表
3）工步状态的逻辑表达式：根据功能图直接写出五个工步状态以PLC地址表达的逻辑式。
4)各执行电器（即输出信号）的逻辑表达式为
5）根据逻辑表达式画出梯形图：由电路的逻辑表达规律可画出步序继电器和输出信号的梯形图如图5-22所示。
图5-22 运料小车的梯形图
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