顺序功能图通常分为以下4种类型：
1.单流程
单流程由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅有一个转换，每一个转换的后面只有一个步，如图5-9a所示。
图5-9 单序列、选择序列和并行序列
图5-10所示为单流程的应用示例，即机械手将工件从A工位送到B工位的动作图和状态转移图。
单循环运行过程如下：
1）用手动操作将机械移至原点位置，然后按动启动按钮X026，动作状态从S5向S20转移，下降电磁阀的输出Y000动作，接着下限位开关X001接通。
2）动作状态S20向S21转移，下降输出Y000切断，夹钳输出Y001保持接通状态。
3）1s后定时器T0动作，转至状态S22，上升输出Y002动作，不久到达上限位，X002接通，状态转移。
4）状态S23为右行，输出Y003动作，到达右限位置，X003接通，转为S24状态。
5）转至状态S24，下降输出Y000再次动作，到达下限位置，X001立即接通，接着动作状态由S24向S25转移。
6）在S25状态，先将保持夹钳输出Y001复位，并启动定时器T1。
7）夹钳输出复位1s后状态转移到S26，上升输出Y002动作。
8）到达上限位置X002接通，动作状态向S27转移，左行输出Y004动作。一旦到达左限位置，X004接通，动作状态返回S5，成为等待再启动的状态。
2.选择性分支与汇合
所谓选择性分支就是从多个流程中选择执行一个流程，最简单地说就是前面有两条或多条路，只能选择走一条。那么选择性分支也就是这个意思，每条路都通向某一个相同的地方，而那个地方就是汇合处。例如抢答器就是这个原理，每次只有一个能抢答到。选择序列的开始称为分支（见图5-9b），转换符号只能标在水平连线之下。如果步2是活动步，并且转换条件c=1，将发生步2→步3的进展。如果步2是活动步，并且h=1，将发生步2→步5的进展。如果将选择条件h改为ch，则当c和h同时为ON时，将优先选择c对应的序列，一般只允许同时选择一个序列，即选择序列中的各序列是互相排斥的，其中的任何两个序列都不会同时执行。
图5-10 机械手将工件从A工位送到B工位的动作图和状态转移图
选择序列的结束称为合并，几个选择序列合并到一个公共序列时，用需要重新组合的序列相同数量的转换符号和水平连线来表示，转换符号只允许标在水平连线之上。如果步4是活动步，并且转换条件e=1，将发生步4→步7的进展。如果步6是活动步，并且j=1，将发生步6→步7的进展。
图5-11所示为选择性分支与汇合状态转移图和步进梯形图。
选择性分支与汇合的状态转移图和梯形图之间的转换如下：
以图5-12为例，必须是X000、X010和X020不同时接通。例如，在S20动作时，若X000接通，则动作状态就向S21转移，S20变为不动作。因此，即使以后X010、X020动作，S31、S41也不会动作。汇合状态S50，可被S22、S32和S42中的任意一个驱动。
图5-11 选择性分支与汇合
图5-12 选择性分支与汇合的状态转移图
图5-13所示为使用传送带，将大、小球分类选择传送的机械。图5-13左上方为原点，其动作顺序为下降、吸住、上升、右行、下降、释放、上升、左行。此外，机械臂下降，当电磁铁压着大球时，下限限位开关LS2断开；而当压着小球时，LS2导通。
图5-13 分类选择传送机械系统示意图
像这种大小分类选择或判别合格与否的系统状态转移图，可用图5-14所示的选择性分支与汇合系统状态转移图表示。(www.xing528.com)
图5-14 分类选择传送系统状态转移图
3.并行性分支与汇合
多个流程全部同时执行的分支被称为并行分支。并行序列的开始称为分支（见图5-9c），当转换的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。当步2是活动步，并且转换条件c=1时，则3和6这两步同时变为活动步，同时步2变为不活动步。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。步3、6被同时激活后，每个序列中活动步的进展将是独立的。在表示同步的水平双线之上，只允许有一个转换符号。并行序列用来表示系统的几个同时工作的独立部分的工作情况。
并行序列的结束称为合并，在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转换符号。当直接连在双线上的所有前级步（步4、7）都处于活动状态，并且转换条件e=1时，才会发生步4、7到步5的进展，即步4、7同时变为不活动步，而步5变为活动步。在每一个分支点，最多允许有8条支路，每条支路的步数不受限制。
并行性分支与汇合如图5-15所示。
在S20动作时，若X000接通，则S21、S24、S27同时动作，各分支流程开始动作。当各流程动作全部结束时，若X007接通，则汇合状态S30开始动作，转移前的各状态S23、S26、S29全部变为不动作。这种汇合，有时又被称为等待汇合（先完成的流程要等所有流程动作结束后再汇合，并继续动作）。
图5-16所示为并行性分支与汇合状态转移图和步进梯形图。
图5-15 并行性分支与汇合状态图
图5-16 并行性分支与汇合状态转移图和步进梯形图
图5-17以按钮式人行横道线为例，说明了并行分支与汇合的流程。
图5-17 按钮式人行横道线示意图
PLC从STOP向RUN变换时，初始状态S0动作，通常车道信号灯为绿，而人行横道信号灯为红。按下人行横道按钮X000或X001，则状态S21对应的车道信号灯为绿；状态S30中的人行横道信号已经为红色，此时状态无变化。30s后，车道信号为黄灯，再过10s车道信号变为红灯。此后，定时器T2（5s）启动，5s后人行横道变为绿灯。15s后，人行横道绿灯开始闪烁（S32=暗，S33=亮）。闪烁中时S32、S33反复动作，计数器C0（设定值为5次）触点一接通，动作状态向S34转移，人行横道变为红灯，5s后返回初始状态。在动作过程中，既使按动人行横道按钮X000、X001也无效。其程序如图5-18所示。
图5-18 按钮式人行横道线状态图
4.跳转和重复的处理
状态转移图除上述的几种类型外，还有其他非连续的状态转移类型。
（1）跳步
在生产过程中，有时要求在一定条件下停止执行某些原定动作，可用图5-19a所示的跳步序列。这是一种特殊的选择序列，当步1为活步时，若转换条件f=1、b=0，则步2、3不被激活而直接转入步4。
（2）重复
在一定条件下，生产过程需重复执行某几个工步的动作，可按图5-19b绘制功能图。它也是特殊的选择序列，当步4为活步时，若转换条件e=0而h=1，则序列返回到步3，重复执行步3、4，直到转换条件e=1时才转入步7。
（3）循环
在序列结束后，用重复的办法直接返回到初始步，于是就形成了系统的循环，如图5-19c所示。
图5-19 跳步、重复和循环
a）跳步 b）重复 c）循环
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