顺序控制在PLC生产过程中的应用

所谓顺序控制，就是按照生产预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动、有序地行操作。使用顺序控制设计法时首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。这种编程方法就是顺序功能图法，也叫步进梯形图法。顺序功能图又称状态转移图，既是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。

在顺序控制中，生产过程是按顺序、有秩序地连续工作。因此可以将一个较复杂的生产过程分解成若干步骤，每一步对应生产过程中的一个控制任务，即一个工步或一个状态。且每个工步往下进行都需要一定的条件，也需要一定的方向，这就是转移条件和转移方向。

PLC是典型的开环顺序控制系统。我们在日常生活和工业生产中常常要求机器设备能实现某种顺序控制功能，即要求机器能按照某种预先规定的顺序，以及各种环境输入信号来自动实现所期望的动作。比如一个配料系统，我们可能对其运转提出以下要求：

1）先装入原料A，直到液面配料桶容积的一半；

2）再装入原料B，直到液面配料桶容积的75%；

3）然后开始持续搅拌20s；(www.xing528.com)

4）最后停止搅拌，开启出料阀，直到液位低于配料桶的5%后再延时2s，最后关闭出料阀；

图5-1 配料系统运转过程顺序示意图

5）以上过程反复进行。

由此可见，顺序控制系统中的动作存在确定的先后关系（即顺序），且后面的动作必须根据前面的动作情况来确定。配料系统运转过程顺序如图5-1所示。