交流电动机直接起动：操作技巧与注意事项

1.硬件电气连接

实现电动机的起动及连续运行所需的器件有起动按钮SB1、停止按钮SB2、交流接触器KM1、热继电器KR及刀开关QK等，输入输出接线图如图4-109所示。

由图4-109可知，起动按钮SB1接于X000，停止按钮接于X001，热继电器动合触点接于X002，交流接触器接于Y000，这就是端子分配，其实质是为程序安排PLC系统中的机内元件，这个过程叫I/O分配。

图4-109 输入输出接线图

2.梯形图的设计

PLC的基本逻辑控制功能是基于继电器-接触器控制系统而设计的，而控制功能的实现是由应用程序来完成的，用户根据PLC生产厂家所提供的编程语言来编写程序实现控制任务。梯形图是较常用的编程语言，它是以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，是从继电器电路图演变而来的。两者部分符号对应关系见表4-18。

表4-18 继电器与梯形图的对应关系

根据输入、输出接线，利用PLC的基本编程指令写出异步电动机起动运行的梯形图如图4-110a所示。(www.xing528.com)

图4-110 电动机控制梯形图

工作过程分析如下：

当按下SB1时，输入继电器X000得电，其动合触点闭合，因为异步电动机未过热，热继电器动合触点不闭合，输入继电器X002不接通，其动断触点保持闭合，则此时输出继电器Y000接通，进而接触器KM得电，其主触点接通电动机的电源，则电动机起动运行。当松开按钮SB1时，X000断电，其触点断开，Y000断电，接触器KM断电，电动机停止转动，即图4-110a所示梯形图可实现点动控制功能。

同理写出电动机连续运行的梯形图如图4-110b所示，其工作过程分析如下：

当按钮SB1被按下时X000接通，Y000置1，这时电动机连续运行。需要停车时，按下停车按钮SB2，串联于Y000线圈回路中的X001动断触点断开，Y000置1，电动机断电停车。

图4-110b所示梯形图中并联在X000动合触点上的Y000动合触点的作用是当钮SB1松开，输入继电器X000断开时，线圈Y000仍然能保持接通状态。显然这个触点实现了继电器的自锁，从梯形图的结构与继电器-接触器的结构看是一致的，功能是一致的。

从这个例子可知，PLC实现控制功能需要硬件连接和程序，程序实现逻辑运算，硬件获得输入信号并将程序的运行输出结果输出。由于逻辑运算由程序来实现，所以PLC系统在不改变硬件接线的情况下，通过变更软件设计，可完成不同的控制任务。