典型控制程序分析

1.启动停止控制程序

图4-85所示梯形图是起动停止控制程序之一。当X001动合触点闭合时，辅助继电器M1线圈接通，其动合触点闭合自锁。当X002常闭触点断开，M1线圈断开，其自锁动合触点断开。在这里X001就是启动信号，X002为停止信号。图4-86所示为另一种启动停止控制程序，它利用了SET/RST指令，达到的目的是相同的。

图4-85 启动停止控制程序（一）

图4-86 启动停止控制程序（二）

2.联锁控制

图4-87所示为电动机正反转联锁控制的I/O接线图、梯形图。

3.顺序启动控制电路

图4-88所示为三台电机顺序启动控制的I/O接线图、梯形图。

4.时间控制程序

FX系列PLC的定时器为接通延时定时器，线圈得电开始延时，时间达到设定值，其动合触点闭合，动断触点断开。当定时器线圈断电时，其触点瞬间复位。利用定时器的特点，便可以设计出多种时间控制程序，如接通延时控制程序（见图4-89）和断开延时控制程序（见图4-90）。图4-89中X000接通后，T0开始延时，若X000接通时间不足时间设定值，T0触点不动作。当X000一次接通时间达到10s后（此例中时间设定值为K100），Y000便有信号输出。所以称为接通延时控制程序。

图4-87 正反转联锁控制电路梯形图

a）I/O接线图 b）梯形图

图4-88 三台电机顺序启动控制的I/O接线图、梯形图

图4-89 接通延时控制程序

图4-90所示程序，当X001接通后，Y000便有输出；当X001断开10s后，Y000才停止输出，所以称为断开延时控制程序。

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图4-90 断开延时控制程序

图4-91所示为延时断开定时器梯形图和时序图。

图4-91 延时断开定时器梯形图和时序图

5.定时器串级使用控制程序

在PLC程序设计中经常用到较长时间延时的控制程序，而定时器的时间设定值范围是固定的，达不到要求，这时可以使用两个或多个定时器串级使用以扩展延时范围。

图4-92所示为定时器扩展方法一，图4-93所示为定时器扩展方法二。

图4-92 定时器扩展方法一

图4-93 定时器扩展方法二

图4-94所示程序为使用两个定时器串联，达到1h延时的控制程序。当X000接通后，Y000便有输出，这时T0开始延时，当T0延时达到1800s（30min）后，启动T1开始延时。当T1延时达到1800s（30min）后，停止Y000输出。这样，在X000启动后Y000开始输出，1h后Y000停止输出。

定时器串级使用时，其总的定时时间为各定时器时间常数设定值之和。如果用N个定时器进行串级使用，其最长的定时时间为3276.7×N秒。

6.采用计数器实现延时的控制程序

使用计数器实现定时功能，需要使用时钟脉冲作为计数器的输入信号，而时钟脉冲可以由PLC内部的特殊辅助继电器产生，如M8011、M8012、M8013、M8014等。这些特殊辅助继电器分别为10ms、100ms、1s、1min时钟脉冲，也可以使用连续脉冲的控制程序产生。图4-95所示为采用计数器实现延时的控制程序。

图4-94 定时器串级使用控制程序

图4-95 采用计数器实现延时的控制程序

图4-95所示控制程序运行过程如下：当起动信号X000闭合时，M0动作并自锁，C0开始对M8012产生的时钟脉冲进行计数。当计数值达到设定值18000后，C0动作，其动合触点闭合，Y000开始有输出。当停止信号X001闭合时，使得C0复位，并使M0解锁，Y000停止输出。M8012为100ms的时钟脉冲，从起动信号X000闭合到产生Y000的延时时间为18000×0.1s=1800s=30min。使用M8012延时时间最大误差为0.1s。要想改变延时时间，可以改变设定值，要想提高延时精度可以使用周期更短的时钟脉冲。